基于树莓派博通BCM2835芯片手册导读写编简单引脚驱动代码编译和测试（树莓派）

最新推荐文章于 2022-10-18 22:26:27 发布
最新推荐文章于 2022-10-18 22:26:27 发布
阅读量688 收藏 3
点赞数
分类专栏： 树莓派开发 文章标签： linux 嵌入式 内核
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44234294/article/details/108572429
版权

编写引脚驱动代码

这边写的是17引脚的驱动代码代码（IO口控制的代码在下面），这边只是简单的代码
驱动代码

#include <linux/fs.h>                   //file_operations声明
#include <linux/module.h>               //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h>                 //_init _exit声明
#include <linux/device.h>               //class device声明
#include <linux/uaccess.h>              //copy_from_user的头文件
#include <linux/types.h>                //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>                             // ioremap iounmap 的头文件

static struct class  *pin17_class;
static struct device *pin17_class_dev;

static dev_t devno;					//设备号
static int major = 232;				//主设备号
static int minor = 0;				//次设备号
static char *module_name = "pin17";	//模块名字





volatile unsigned int *GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int *GPSET0  = NULL;
volatile unsigned int *GPCLR0  = NULL;

static int pin17_read(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{
	printk("pin17_read\n");//内核打印函数
	return 0;
}
//pin17_open函数
static int pin17_open(struct inod *inod,struct file *file)
{
	printk("pin17_open\n");



	/**GPFSEL0 &= ~(0x6 << 12);
	*GPFSEL0 |= (0x6 << 12);*/
	return 0;

}

//pin17_write函数
static int pin17_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{
	//int userCmd;
	printk("pin17_write\n");

	/*copy_from_user(&userCmd,buf,count);//获取上层write函数的值

	//根据值来操作IO口，高电平或者低电平
	if(userCmd == 1){
		printk("set 1\n");
		*GPSET0 |= 0x1 << 17
	}*/
	return 0;

}

static struct file_operations pin17_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open  = pin17_open,
	.write = pin17_write,
	.read  = pin17_read,

};

int __init pin17_drv_init(void)//真实驱动入口
{
	int ret;
	printk("insmod driver pin17 success\n");
	devno = MKDEV(major,minor);//创建设备号
	ret = register_chrdev(major,module_name,&pin17_fops);//注册驱动，告诉内核把这个驱动加到内核链表中

	pin17_class = class_create(THIS_MODULE,"myFirstDemo");//让代码在dev自动生成设备
	pin17_class_dev = device_create(pin17_class,NULL,devno,NULL,module_name);//创建设备文件

	return 0;

}

void __exit pin17_drv_exit(void)
{
	device_destroy(pin17_class,devno);
	class_destroy(pin17_class);
	unregister_chrdev(major,module_name);//卸载驱动
}

module_init(pin17_drv_init);//入口，内核加载驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin17_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");//模块的许可证声明

测试代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int fd;
	fd = open("/dev/pin17",O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("open failed\n");
		perror("open:");
	}else{
		printf("open success\n");
	}
	fd = write(fd,"1",1);
	return 0;
}

编译代码

在linux内核里面编译放到树莓派上去运行

  • 打开Linux内核源码目录，进入到驱动的目录
    在这里插入图片描述

  • 选择子目录 char,并把刚刚编写的驱动代码拷进来（pin17Driver2.c）
    在这里插入图片描述

  • 为了让工程编译的时候编译上面pin17Driver2.c的代码，我们需要修改Makefile，
    我们这里将他编译成模块的方式

 vi Makefile

在这里插入图片描述
改成obj-m,驱动程序的文件名字改成叫做pin17Driver2.o,这样Makefile就配置完成了
在这里插入图片描述

  • 接着我们要进行模块编译
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

这里就算是编译通过
在这里插入图片描述

  • 接下来来我们就拷贝到树莓派上去（pin17Driver2.ko和pin17Test）
scp drivers/char/pin17Driver2.ko pi@（这里是你的树莓派IP地址）:/home/pi

把pin17Test.c也编译一下放松到树莓派

arm-linux-gnueabihf-gcc pin17Test.c -o pin17Test
scp pin17Test pi@192.168.0.108:/home/pi

在这里插入图片描述

在树莓派测试

  • 加载内核驱动
sudo insmod pin17Driver2.ko

检查dev底下是否生成pin17
在这里插入图片描述

  • 来运行测试代码
    在这里插入图片描述
    我们可以下发现运行失败了，问题是：没有权限去打开这个设备，所以我们要设置权限
    在这里插入图片描述
    ****检查一下dmesg是打印内核的printk
    在这里插入图片描述
    卸载驱动
sudo rmmod pin17Driver2

IO操控代码编程

选择查看IO口这一块内容
在这里插入图片描述

寄存器介绍
寄存器视图
GPIO有41个寄存器。所有访问都假定为32位。
在这里插入图片描述
由于我接下来我是编写树莓派17号引脚，所以我选择功能寄存器1
要区分寄存器的引脚和wpi的引脚
在这里插入图片描述
这个是查看各个引脚的网址
https://pinout.xyz/pinout/pin12_gpio18
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
GPFSEL1 GPIO Function Select 1 ：GPFSEL1 GPIO功能选择1，功能选择输出/输入
在这里插入图片描述

GPSET0 GPIO Pin Output Set 0 ：GPSET0 GPIO引脚输出设置0
在这里插入图片描述

GPCLR0 GPIO Pin Output Clear 0 ：GPCLR0 GPIO引脚输出清除0
在这里插入图片描述
编写代码
我们编写寄存器地址的时候会出现问题，不能直接选择下面这个
在这里插入图片描述
我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。
在这里插入图片描述
从上面在这个图得出
GPFSEL0 0x3f200000
GPSET0 0x3f20001c
GPCLR0 0x3f200028

具体代码

#include <linux/fs.h>                   //file_operations声明
#include <linux/module.h>               //module_init module_exit声明
#include <linux/init.h>                 //_init _exit声明
#include <linux/device.h>               //class device声明
#include <linux/uaccess.h>              //copy_from_user的头文件
#include <linux/types.h>                //设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>                             // ioremap iounmap 的头文件

static struct class  *pin17_class;
static struct device *pin17_class_dev;

static dev_t devno;					//设备号
static int major = 232;				//主设备号
static int minor = 0;				//次设备号
static char *module_name = "pin17";	//模块名字




//定义寄存器
volatile unsigned int *GPFSEL1 = NULL;
volatile unsigned int *GPSET0  = NULL;
volatile unsigned int *GPCLR0  = NULL;

static int pin17_read(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{
	printk("pin17_read\n");//内核打印函数
	return 0;
}
//pin17_open函数
static int pin17_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
	printk("pin17_open\n");

	//配置pin17引脚为输出引脚，把bit 23-21位配置成001就行了，23-0，22-0，21-1

	*GPFSEL1 &= ~(0x6 << 21);//把bit24 和bit23配置成0，~是取反的意思，&是按位与，<< 21是左移21位
	*GPFSEL1 |= (0x1 << 21);//把bit21配置成1
	return 0;

}

//pin17_write函数
static ssize_t pin17_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{
	int userCmd;
	printk("pin17_write\n");

	copy_from_user(&userCmd,buf,count);//获取上层write函数的值

	//根据值来操作IO口，高电平或者低电平
	if(userCmd == 1){
		printk("set 1\n");
		*GPSET0 |= 0x1 << 17;//让GPSET0寄存器工作，把bit17设置陈高电平
	}else if(userCmd == 0){
		printk("set 0\n");
		*GPCLR0 |= 0x1 << 17;//让GPCLR0清零寄存器工作，把bit17设置陈低电平
	}else{
		printk("undo\n");
	}
	return 0;

}

static struct file_operations pin17_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open  = pin17_open,
	.write = pin17_write,
	.read  = pin17_read,

};

int __init pin17_drv_init(void)//真实驱动入口
{
	int ret;
	printk("insmod driver pin17 success\n");
	devno = MKDEV(major,minor);//创建设备号
	ret = register_chrdev(major,module_name,&pin17_fops);//注册驱动，告诉内核把这个驱动加到内核链表中

	pin17_class = class_create(THIS_MODULE,"myFirstDemo");//让代码在dev自动生成设备
	pin17_class_dev = device_create(pin17_class,NULL,devno,NULL,module_name);//创建设备文件

	//寄存器的物理地址转换
	GPFSEL1 = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200004,4);//物理地址转换为虚拟地址，io口寄存器映射成普通内存单元进行访问
	GPSET0 	= (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f20001C,4);
	GPCLR0 	= (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200028,4);
	return 0;

}

void __exit pin17_drv_exit(void)
{
	iounmap(GPFSEL1);
	iounmap(GPSET0);
	iounmap(GPCLR0);
	device_destroy(pin17_class,devno);
	class_destroy(pin17_class);
	unregister_chrdev(major,module_name);//卸载驱动
}

module_init(pin17_drv_init);//入口，内核加载驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin17_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");//模块的许可证声明

其中这里要注意

	//寄存器的物理地址转换
	GPFSEL1 = (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200004,4);//物理地址转换为虚拟地址，io口寄存器映射成普通内存单元进行访问
	GPSET0 	= (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f20001C,4);
	GPCLR0 	= (volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200028,4);

这里我们得到的是物理地址是不可操作的，我们需要转化成虚拟地址借用下面的函数

void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);

ioremap宏定义在asm/io.h内：

#define ioremap(cookie,size)           __ioremap(cookie,size,0)

void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);

参数：

phys_addr：要映射的起始的IO地址

size：要映射的空间的大小

flags：要映射的IO空间和权限有关的标志

该函数返回映射后的内核虚拟地址(3G-4G). 接着便可以通过读写该返回的内核虚拟地址去访问之这段I/O内存资源。
将写好的代码放入内核去编译驱动，跟上面的一样操作
应用层测试代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>


int main(int argc, char const *argv[])
{
	int fd;
	int cmd;
	int data;
	fd = open("/dev/pin17",O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("open failed\n");
		perror("open:");
	}else{
		printf("open success\n");
	}
	
	printf("请输入指令0或1（0低电平，1高电平）\n");
	scanf("%d",&cmd);
	if(cmd == 1){
		data = 1;
	}else if(cmd == 0){
			data = 0;
	}else{
			exit(0);
		}
	printf("data = %d\n",data);
	fd = write(fd,&data,1);
	
	return 0;
}

编译加测试

在树莓派上装载驱动的步骤和上面的都一样，直接跳到结果
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

追兮兮
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
树莓派高级开发之树莓派博通BCM2835芯片手册导读与及“相关IO口驱动代码的编写”
weixin_51976284的博客
09-21 1946
树莓派高级开发之相关io口的驱动代码的编写，与及BCM2835芯片手册的导读
树莓派学习笔记（十五）博通BCM2835芯片手册导读
SkyGloaming的博客
10-08 3804
树莓派3b的CPU型号为：BCM2835（ARM-cotexA53架构） CPU型号为2440、2410（ARM9架构） 编写驱动需要电路图（作用通过电路图找到寄存器）、芯片手册 树莓派官网：pinout.xyz/pinout 可查看引脚的寄存器 一、第六章节（General Purpose I/O（GPIO）p89） 共有54个引脚分为2组，每个引脚至少有2个可选功能 有41个寄存器，每个寄存器有32位 注意的是此处Address表示的是总线地址而非物理地址 常用寄存器（GPFSELn、GPSE
树莓派数据手册（BCM2835）GPIO剖析
m0_46217142的博客
11-23 1862
树莓派简介 Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) [1] 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。 [2] 随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。 [3] 自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“芯”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。 [4] 1.资源介绍 BCM2835包含下面的外围
树莓派简单驱动编写以及代码测试
打不倒的程序猿
07-05 1885
内核驱动编译 copy驱动文件 将驱动代码文件copy至源码树目录的字符设备驱动文件目录下，也就是，如图所示。在本目录下执行命令，进入编辑文件，添加，保存退出，如图所示。执行命令进行模块编译，静候结果，产生表示成功，如图所示。驱动编译已经做好了，接下来我们开始测试。 执行命令，生成pintest ARM可执行文件。执行命令将我们刚刚生成的可执行文件pintest远程copy到树莓派，同时也将pin4driver.ko拷贝至树莓派，如图所示。tips：输入的密码是树莓派的密码，raspberry。经过上面的步
LED驱动程序--可拓展的LED驱动程序
holdtao的博客
10-18 710
开发板
bcm2711芯片手册、树莓派4B原理图，引脚图
10-17
本资料集合包含了BCM2711芯片的手册和树莓派4B的原理图及引脚图，对于进行树莓派驱动开发的人员来说是极其宝贵的资源。 BCM2711是一款高性能的应用处理器，采用64位ARM Cortex-A72架构，提供强大的计算能力。该芯片...
基于树莓派ZREO BCM2835的简易树莓派操作系统 计算机科学与技术 操作系统课程设计.zip
最新发布
01-06
标题中的“基于树莓派ZREO BCM2835的简易树莓派操作系统”指的是一个针对树莓派ZREO开发的操作系统项目，而树莓派ZREO是树莓派系列的一种微型电脑，其核心处理器是BCM2835。BCM2835是一款由博通（Broadcom）公司设计...
BCM2837- 树莓派芯片手册1
08-03
**BCM2837 芯片手册概览** BCM2837是 Broadcom ...综上所述，BCM2837芯片手册为开发者提供了全面的技术指导，涵盖了从基本的系统架构到高级功能的实现，是开发基于树莓派系统的软件和硬件设计的重要参考资料。
BCM2835手册
01-06
Table of Contents 1 Introduction 4 1.1 Overview 4 1.2 Address map 4 1.2.1 Diagrammatic overview 4 1.2.2 ARM virtual addresses (standard Linux kernel only) 6 1.2.3 ARM physical addresses 6 ...
树莓派dht11
05-16
树莓派c语言dht11代码，做树莓派程设作业时设计的，需要的也可以艾特我
树莓派博通BCM2835芯片手册导读
qq_58264156的博客
09-20 618
驱动开发的两大利器就是开发手册和电路图，但是树莓派在开发手册中就已经将相应的寄存器已经写出来了，所以不需要看电路图，只看开发手册就可以进行开发。进行IO口的驱动，所以在开发手册中找到对应的IO篇章，通过I/O口导读我们了解到：共有54条通用I/O（GPIO）线路分为两组。所有GPIO引脚都具有BCM内至少有两个可选功能。替代功能通常是外围IO，每个库中可能会出现一个外围设备，以便灵活选择IO。GPIO有41个寄存器，所有访问都是32位的。Description是寄存器的功能描述。
基于博通bcm2835芯片手册进行简单的树莓派引脚驱动
qq_58744641的博客
08-05 575
而我们在编写树莓派驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的。然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上，这里用到了一个​​​​​​​。由于bcm2835芯片手册给的地址是总线地址，但是上层并不能对这个地址进行访问。函数将物理地址转成虚拟地址，这样上层就能访问的到了。运行应用层代码，按下1时pin4引脚输出高电平。把bit 13 -14 配置成0。...
树莓派学习笔记——wiringPi简介、安装和管脚说明
互联网
01-01 1698
1.WiringPi简介 WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。 树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中...
树莓派入门手册
十年初心不忘
05-25 489
为树莓派烧录系统镜像 1.树莓派官方镜像 下载地址：raspberrypi.org/downloads 文档地址：raspbian.org 2.机顶盒镜像 官方地址：libreelec.tv 3.OSMC 官方地址：osmc.tv 4.游戏镜像 官方地址：recalbox.com 官方地址：lakka.tv 5.RISC镜像 官方地址：riscosopen.org 6.广告机镜像 官方地址：screenly.io ……更多镜像自行搜索 用什么软件烧录？ ——balenaEtcher https://w
树莓派又出新品了？请查收这份Pico入门指南！
张巧龙的博客
03-01 4243
关注、星标公众号，直达精彩内容 2021年1月底的时候，树莓派基金会发布了一个重磅消息，推出了进军微控制器领域的树莓派Pico。功能强劲，价格便宜的特性让Pico受到了全世界创客们...
树莓派3B IO口驱动代码调试和测试
打不倒的程序猿
07-07 449
上一小节我们介绍了树莓派博通BCM2835芯片手册的部分内容，知道我们寄存器的类型和功能操作，那么这一小节实战操作。操作之前，先认识下ioremap（）函数ioremap的作用：ioremap主要是把寄存器做映射。为什么要映射？内核空间只能访问虚拟地址的3~ 4G的地址空间，通常3~4G的空间一部分是映射物理内存，通常默认不会映射寄存器，如果想要访问某个寄存器，则需要把这个寄存的虚拟地址映射到高端内存上。这样内核空间才能直接访问。详解参考ioremap() 函数解析pin4driver2.c，文件目录是源目
编写树莓派引脚驱动代码
anmo_moan的博客
11-04 616
这里将树莓派的的pin4引脚的配置成输出引脚为例 一.配置三个寄存器 树莓派每个寄存器配有32位的二进制数，第32位处于最高位，作为符号判断，故从31位开始： 31 30 29 28 27 26 25 24 23 …14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 GPSEL0 将该寄存器的14,13 12位配置成0 0 1，在配置这三位的二进制的时候为了避免影响到其他位的原始状态，故需要进行按位与和按位或的运算 *GPFSEL0 &= ~(0x6 << 1.
树莓派3B+ 驱动开发之GPIO
ls1300005的专栏
05-02 5102
1、查看树莓派GPIO地址映射基地址 2、使用 mmap或者ioremap函数映射地址 3、根据手册BCM2835-ARM-Peripherals.pdf操作GPIO pin 4的地址 4、写makefile文件 5、挂载驱动部分参考上一篇文章 6、调试代码 7、调试驱动
博通BCM5396交换芯片技术手册
博通BCM5396交换芯片详细手册详细介绍了这款芯片的特性、功能和应用场景。其主要特点包括： 1. **16端口集成**: BCM5396芯片提供了16个千兆以太网端口，每个端口都具备1.25G SerDes接口，可以连接到外部的千兆物理...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值