模糊控制表理解

本文介绍了模糊控制的基本设计原理,重点在于模糊化过程,其中系统偏差信号和误差变化率作为控制输入。规则库和模糊推理是将专家经验转化为控制信号的关键。MATLAB提供了专门的模糊控制模块,便于实现模糊PID控制器,该控制器具有自适应控制能力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

模糊控制的基本设计原理框图
在这里插入图片描述

模糊化

一般来说,闭环系统内影响较大的变量为系统偏差信号以及误差变化率,此时用这两个变量可以重新映射出系统的闭环特性,因此可以将这两个变量作为控制输入信号。
输出就是控制对象的控制信号(期望值)。
模糊化的过程是,专家经验的类型判断映射成为系统能够识别的信号。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

规则库、模糊推理

规则库内应当包含诸多方面的控制方法,其能够将专家经验映射到模糊控制,实现规则转换,这是关键步骤。

  • 2
    点赞
  • 29
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值