胜利大逃亡 HDU-1253（BFS）

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Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
Sample Output
11

解题思路：

如果能到达门口，则计算出所用时间，与魔王回来的时间相比较大小。

这一题用深搜可能会时间超限，所以尽量用广搜。和平面的广搜差不多，这一题只是拓展了第三个维度，在二维平面的基础上稍作修改就可以了。废话不多说上代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
typedef struct node{
	int x;
	int y;
	int z;
	int s;
}Node;
int main(){
	int i,j,k,a,b,c,t,N,p,q,r,tail,head;
	int startx,starty,startz,flag,tx,ty,tz;//前三个变量是起始位置的坐标
	int map[55][55][55],book[55][55][55];
	int next[6][3]={{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0}};//下一步要走的方向
	scanf("%d",&N);
	
	while(N--){
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
		memset(book,0,sizeof(book));//初始化book数组
		
		for(i=0;i<a;i++)//i是前后方向的坐标，j是上下方向的坐标，k是左右方向的坐标
			for(j=0;j<b;j++)
				for(k=0;k<c;k++)
					scanf("%d",&map[i][j][k]);
		Node que[12510];//设定一个队列
		
		tail=head=1;
		flag=0;//标记变量初始化
		startx=starty=startz=0;起始位置
		p=a-1;//终点位置
		q=b-1;
		r=c-1;
		que[tail].x=startx;//起点位置入队
		que[tail].y=starty;
		que[tail].z=startz;
		que[tail].s=0;
		tail++;
		book[startx][starty][startz]=1;
		
		while(head<tail){//循环条件
			for(k=0;k<6;k++){//上下左右前后六个方向
				//下一步能到达的位置
				tx=que[head].x+next[k][0];
				ty=que[head].y+next[k][1];
				tz=que[head].z+next[k][2];
				
				//如果出界则跳过本次循环
				if(tx<0 || tx>=a || ty<0 || ty>=b || tz<0 || tz>=c)
					continue;
				//判断map[tx][ty][tz]是否为空地及map[tx][ty][tz]是否已标记，若没有标记则入队
				if(map[tx][ty][tz]==0 && book[tx][ty][tz]==0){
					book[tx][ty][tz]=1;
					que[tail].x=tx;
					que[tail].y=ty;
					que[tail].z=tz;
					que[tail].s=que[head].s+1;
					tail++;
				}
				if(tx==p && ty==q && tz==r && map[tx][ty][tz]==0){//此处有坑，若终点位置是1，则不能到达
					flag=1;
					break;
				}
			}
			if(flag)
				break;
			head++;
		}
		//若果没有通向出口的路或者不能再魔王回来之前跑到出口，输出-1
		if(que[tail-1].s>t || flag==0)
			printf("-1\n");
		else
			printf("%d\n",que[tail-1].s);
		
	}
	return 0;
}