探索操作系统如何工作(通过一个时间片轮转内核程序)-基于实验楼

使用实验楼平台 编译内核

操作步骤

首先进入实验楼环境，然后按如下步骤来一步一步编译内核，使用qemu模拟器来进行模拟

# 注意路径是区分大小的
$ cd ~/LinuxKernel/linux-3.9.4

$ rm -rf mykernel

$ patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch

$ make allnoconfig

# 编译内核请耐心等待
$ make

$ qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

操作流程

写入代码

mypcb.h文件

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;
    unsigned long		sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

PCB是进程管理块，这里定义了两个数据结构和一个函数,PCB是记录进程管理和控制信息的数据结构。

myinterrupt.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save rbp of prev */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save rsp of prev */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  rsp of next */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save rip of prev */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  rip of next */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	
}

这里是进程的切换的代码，有了中断机制后进程才可以并发执行，比如有四个进程A,B,C,D，有20s时间先2s给A,3s给B,4s给C,5s给D，剩下时间又执行A,B,C,D，直到所有进程执行结束，这就是时间片轮转的算法。这里给出了my_schedule(进程切换)函数的算法逻辑。

mymain.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>


#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);


void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
	    task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to rsp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push rbp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to rip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

这是内核的入口，这个文件中写了进程描述与进程链表管理等逻辑。

执行代码

将上述代码写入后,make一下，再输入指令

qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

得到的结果如下:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4d6d24437af6410a9dd68e9bbc251c38.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5Luj546b5peg6IO95Lq65aOr,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

四个进程来回切换。

代码分析

在这些代码中出现了形如
asm volatile();这样的形式，这是内嵌汇编代码。

asm volatile(
    汇编语句模块:
    输出部分:
    输入部分:
    破坏描述部分
);

在mymain.c中有一段内嵌汇编代码

asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to rsp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push rbp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to rip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);

这里%1是"d" (task[pid].thread.sp)，%0是"c" (task[pid].thread.ip)。

纠正:以下ebp用esp更加恰当

第一行代码是进程初始化

第二行代码是压栈(d为当前ebp寄存器的值)

第三行代码同样是压栈(当前进程eip)

第四行代码将当前进程eip存入eip寄存器中。(这一段很重要，将要执行进程0，因为eip决定了代码执行的顺序)

	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save rbp of prev */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save rsp of prev */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  rsp of next */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save rip of prev */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  rip of next */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 

因为之前已经有个进程0，根据代码逻辑我们的进程0就是prev，这里是根据头文件相当于定义了一个链表，有prev和next。

这里与之前那段汇编类似，%0就是prev->thread.sp，%1就是prev->thread.ip,%2就是next->thread.sp，%3就是next->thread.ip。
执行第一行就是将当前进程(进程0)的ebp压入栈。

"pushl %%ebp\n\t" 	 

"movl %%esp,%0\n\t" 

这是保存进程上下文，将当前进程(进程0)的esp寄存器保存到这个%0(prev->thread.sp)中。

"movl %2,%%esp\n\t"

将%2(next->thread.sp)保存到ebp寄存器，也就是切换到了下一个进程(进程1)。

"movl %2,%%ebp\n\t"

这个是进程1是个空栈，这样操作可以使ebp与esp都指向栈底。

"movl $1f,%1\n\t" 

将$lf保存到%1(prev->thread.ip)中。

"pushl %3\n\t" 

将%3(next->thread.ip)压入栈中

"ret\n\t" 	  

将next进程栈中的next->thread.ip出栈到eip寄存器

"1:\t"     

执行进程1

后面就是进程1结束弹栈，同样的道理进程2 3也是这样，这个程序就是进程0 1 2 3四个进程的来回切换。

操作系统如何工作

这一部分主要是进程的切换，在操作系统中有时间片轮转的内核，就是实现进程的不断变化，本质就是中断机制，每个进程就是一个进程栈，通过esp与ebp的变换实现不同进程的切换。(我不知道这是不是对的，只是个人理解，我感觉还是有点云里雾里，希望各位大佬指正)