QGroundControl实现c++端与qml交互

1.QGC中实现c++端与qml交互

在QGCApplication.cc中通过qmlRegisterType注册

qmlRegisterType<ExternalWindow> ("QGroundControl.Controls", 1, 0, "ExternalWindow");

2.在c++端声明函数时加上Q_INVOKABLE修饰 

qml端可以直接调用该函数

public:
    explicit ExternalWindow(QObject *parent = nullptr);
    Q_INVOKABLE void startExternalProgram(const QString &programPath);
    Q_INVOKABLE void startExternalWindow();

3.在qml端调用

    ExternalWindow{
        id:externalWindow
    }

可以通过id直接调用函数

externalWindow.startExternalProgram("D:/QGC/Control_rtspV2.0/Json.exe")
externalWindow.startExternalWindow()

按照QGC说明文档 QGroundControlQmlGlobal中提供了qml中可以访问的接口

参考文档：QGC(GGroundControl) 系统核心架构图