QGC地面站功能很强大，界面也做的很好看，不过代码量也是很庞大，二次开发难度挺大的，自己看了两天还是一头雾水，晚上资料也大都不齐，最后还是买了阿木社区的课程参考一下，说实话，课程讲的真不咋地，虽然是个声音很好听的妹子在讲课不过也不是专业讲课的就有时很难懂有时很啰嗦，而且版本不一样很多文件对应不上，不过买课程就有文档资料，里面有了大致的框架介绍自己就能看懂代码了，做个整理分享一下自己的理解。
同样的话，二次开发前提是有基础，懂c++语言，熟悉qt，以及px4飞控至少要了解一些飞控任务机制和mavlink协议。
这里直接贴个阿木社区的软件框架图吧，虽然版本不同，但大致的框架还是没有变化的。
我开发的项目是多机控制，所以从这个角度来介绍一下
qgc界面是用qml开发，和后台通信机制关键就是C++类注册为 qml 可访问类型
通过Q_PROPERTY声明操作的方法
先站坑，下回接着写
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