TI MCU(TM320F280049)RTOS SYS/BIOS操作系统使用

一、环境安装

首先需要去官网下载一个CCS开发套件，连接为：IDE开发套件
然后下载C2000的SDK，链接为：C2000 SDK
下载以后安装，最好将C2000与CCS安装在同一个路径；
但是上面的下载不包含RTOS操作系统，需要单独下载
SYS/BIOS的参考手册：SYS/BIOS参考手册
SYS/BIOS有两种安装方式：
第一种：
在CCS里面的软件中心：choose Help > CCS App
Center )在搜索框输入SYS就会出现download的按钮，直接下载；
第二种：
打开链接：SYS/BIOS
选择版本，下载。
安装完成以后，可以导入SYS/BOIS的例程，具体导入到过程参考其他的相关文档，这里不再展开。

二、线程、事件、中断等的配置

与STM32不同的是，SYS/BIOS在配置一些线程、事件的时候，可以通过图形化界面配置。在导入例程以后，会自动生成一个cfg格式的文件，右键->open with->XCONF,图形化界面中，右侧的outline中选择一些配置如：cloclk/event/Queue/Task/Timer/Hwi/Swi等各种配置，以Hwi为例，
选中以后，点击add按钮，handle可以填入句柄名字，ISR function选择填入中断函数名字，Interrupt number填入中断号，保存以后，会在cfg文件内生成对应的中断函数；

var ti_sysbios_hal_Hwi10Params = new ti_sysbios_hal_Hwi.Params();
ti_sysbios_hal_Hwi10Params.instance.name = "Hwi_spiA_RX";
Program.global.Hwi_spiA_RX = ti_sysbios_hal_Hwi.create(72, "&sysbios_HWI_spiA_RXISR", ti_sysbios_hal_Hwi10Params);

上面的
handle为：Hwi_spiA_RX
ISR function为：sysbios_HWI_spiA_RXISR
Interrupt number为：72

三、中断函数

在第二步，我们配置了硬中断，SYS/BIOS会在工程中，如果中断发生，找到名字为sysbios_HWI_spiA_RXISR（）函数，因此我们需要实现该函数，并在中断中处理数据；

void sysbios_HWI_spiA_RXISR(void)
{
    // Clear interrupt flag and issue ACK
    SPI_clearInterruptStatus(SPIA_BASE, SPI_INT_TXFF);
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP6);
}

其中SPI_clearInterruptStatus（）
就是库函数中用来清除中断标志位的。
其他的，例如Task，envent等也是如此配置；

至此，我们可以开始愉快的多线程操作啦