一文看懂I2C协议

I2C简述：

I2C是一种同步、半双工通信总线。
I2C由一根时钟线(SCL)和一根数据线（SDA）组成。
它是多主机总线，总线上的所有设备都可以作为主机。
标准模式下速度为100kbit/s，快速模式下为400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s。（速度由协议规定，但实际使用过程中并非完全只能按照这三个速度通信）

I2C物理层

1. I2C总线使用的是开漏输出，I2C设备挂载在总线上时，出了输出0以外的所有输出都会被外部上拉电阻拉成高电平。

   为什么使用开漏输出？
   开漏输出具有线与特性，I2C总线上所有的设备都为开漏输出连接，当所有设备都输出1或输出高阻态时，总线上为高电平，当有一个设备输出0时，则为低电平。

2. 每个I2C设备都有自己的独立地址，主机通过地址对设备进行访问

3. 根据I2C协议规定，连接到相同I2C总线最大的设备数量受到总线的最大电容400pF限制。

I2C协议层

起始条件和停止条件：

I2C总线在默认状态下为高电平，在SCL为高电平期间，SDA上的电平变化只有两种可能：

1. 起始信号：SCL为高时,SDA由高变低表示起始信号。
2. 停止信号：SCL为高时,SDA由低变高表示停止信号。
   

数据格式

发送到SDA上的数据必须为8bit（指的是数据而不是地址），每次一个字节传输完成后必须跟一个响应位（ACK），所以每个字节的传输需要有9个clock，8个bit位数据所需的clock及一个响应位所需clock。

同步和仲裁

同步：
I2C的时钟同步有两个用法：
用法一：仲裁时确定时钟
在I2C总线上的所有器件速率无法保证完全一致，当多个主机在SCL上产生自己的时钟来传输报文时，需要进行逐位仲裁，在仲裁时，需要一个确定的时钟。
I2C的线与机制遵循低电平优先的原则，当时钟发送低电平时，SCL线会被低电平持续时间最长的器件最后释放，所以低电平时间最长的将作为同步时钟的低电平时间，当发送高电平时，高电平会被高电平持续时间最短的器件率先拉低，所以高电平时间最短的将作为同步时钟的高电平时间。
用法二：用时钟同步机制作为握手
主从机进行通信时，由于时钟是由主机发出，当从机接收数据后，如果需要处理完当前数据再进行下次接收时，可以在一个字节接收完成后将时钟线拉低直到处理完成后再释放。如果是位级传输中，可以延长每个时钟低电平周期减慢总线时钟。

仲裁：
如果多个主机同时向总线发送起始条件，此时就会产生仲裁，仲裁可以持续多位，每次主机向SDA线发送数据后，会回读发送到总线上的数据，当读到总线上的数据与发送的数据不同时，该主机就会丢失仲裁，即放开对总线的控制权。
由于I2C总线使用的是开漏输出，所以主机对于总线的控制方式是将总线拉低，对于仲裁来说，如果其他主机拉低SDA时，某个主机此时发送的是高电平，那么它就会失去仲裁。

地址

七位地址
I2C主机在起始位后发送的第一个字节是要寻址的从器件地址，这个地址有7位，第8位是数据方向位，向从机表明是准备发送数据还是接收数据的位。

七位寻址时，由于数据方向的改变，会有不同的数据传输格式：

1. 主发从收：主机准备向从机发送数据的情况，主机在发送地址时，确定了第八位为写，所以不需要改变传输方向。
   

2. 主收从发：主机发送地址并表明方向为接收数据。
   

3. 复合格式：改变传输方向的时候，起始条件和从机地址都会被重复。
   例如：I2C读EEPROM数据的时候，先发送起始信号+器件地址+写信号，再发送EEPROM内存地址，再重新发送起始信号+器件地址+读信号。
   

广播呼叫
广播呼叫地址是用来寻址总线上所有器件的。从器件不需要从广播中获得任何数据，可以不响应。如果从器件需要从广播中获得数据，则作为从机等待接收。

广播呼叫的第一个字节为全0，广播呼叫地址的含义通常在第二个字节说明：此时有两种情况。

1. 第二个字节最后一位为0时，第二个字节定义如下：
   00000110：通过硬件写入和复位从机地址可编程部分。
   00000100：通过硬件写入从机地址可编程部分。
   编程的顺序由相应器件定义。
   其他的数据在第二个字节中未被定义，从器件必须忽略。
   总的来说，广播可以用来给从器件重新分配地址，但是需要相应从器件支持。
2. 第二个字节最后一位为1时：
   第二个字节发送的是主机自身地址，假如主机不知道报文要传输给哪个从机，只能通过广播自己的地址来让从机进行识别。

十位地址
十位寻址需要发送两个字节来表示自己的地址，第一个字节的前五位是固定的：11110，第六位和第七位是10位地址的最高两位，第八位是读写位。第二个字节不包含读写位，是10位地址的低8位。
10位地址的主发从收和7位地址类似：

但是主收从发有所区别：在地址发送完成后，重复发送起始信号，然后第一个字节为原本发送的十位地址的第一个字节+读写位。

十位地址的器件对广播呼叫同样响应。