- 博客(20)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 项目编译时报错：error adding symbols：DSO missing from command line
运行项目时，出现以下报错信息，网上搜了很多资料，总结下来就是，当链接可执行文件时，依赖于libA.so，而libA.so又依赖于libB.so，而且可执行文件中还直接调用了libB.so中的函数，那么此时链接就会出现错误。binutils在2.22版本以后，默认把–no-copy-dt-needed-entries这个选项打开了，编译器在链接的时候是不会递归的去获取依赖动态库的依赖项的，于是就会出现上述的问题。解决办法：使用–copy-dt-needed-entries。
2023-07-27 23:37:43
2918
2
原创 c++创建多线程遇到no matching function for call to “std::thread”问题
c++创建多线程遇到no matching function for call to “std::thread”问题时，如下图。参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/462481055。
2023-07-03 15:38:44
842
1
原创 虚拟机共享文件夹没有的问题
总体是按照这个实现挂载的，后来遇到了vmhgfs-fuse: command not found（命令未找到）的问题，就参照下面的步骤安装安装补丁vmware-tools-patches，可能会不成功，多下载几次或者科学上网吧，我是多下载几次就好了。
2023-06-27 08:41:58
839
原创 matlab 五次多项式
Matlab机器人工具箱提供了函数tpoly来产生 一个五次多项式轨迹：s=tpoly(0,1,50);产生一个0到1之间的五次轨迹，时间间隔是50次。[s,sd,sdd]=tpoly(0,1,50);其中sd，sdd就分别是速度和加速度。可以用plot(s),plot(sd)等将这些曲线绘制出来s=tpoly(0,1,50,0.5,0);其中0.5就是速度初始值，0是速度终止值。我们希望速度曲线在顶部的时候尽量平坦，而不是出现一些山峰。其速度是由一个常数和多项式组成的加速和减速阶段。我
2022-05-09 15:21:39
2547
原创 vector按照规则排序
sort(people.begin(), people.end(), [](const vector<int>& u, const vector<int>& v) { return u[0] < v[0] || (u[0] == v[0] && u[1] > v[1]);});
2022-04-12 15:20:34
128
原创 自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。在编译ros的消息时，会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件，如下图：但是实际编译的时候，如果没有事先把消息文件（msg，srv）编译成.h文件，.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。所以应先将消息文件编译成头文件，在去调用该头文件。.
2022-03-03 09:54:37
1599
1
原创 Ubuntu右键新建空白文件
新装的Ubuntu系统想新建文件写代码时发现只能新建文件夹。首先进入模板，如下。接下来在输入sudo touch emptyfile。模板中就会出现你需要的空白文件了，其他pdf，docx是同样的道理。
2022-02-15 22:05:25
675
原创 Google账号登录后直接跳转百度首页，登陆不上
之前直接搜索Google浏览器安装后，登录Google账号同步，结果不管怎么登录都登录不上去，登录就跳转百度首页（ex）。后来卸载之后重新安装的时候发现那网站的域名不太对，然后直接输入google.com下载安装然后登录，一切顺利。后来去百度搜索谷歌浏览器，发现首页全是假的，最后一个才是真的谷歌。。。...
2022-02-09 13:17:15
2608
3
原创 移植虚拟机Ubuntu系统注意事项
项目需要用到别人的Ubuntu18.04，写贴记录一下。***第一步***修改移植Ubuntu系统的.vmx文件。看了下自己的其他Ubuntu系统文件，发现自己版本是14，将16改成14即可。第二步修改.vmdk文件。将这里的版本号改为自己需要的。最后一步就是将 虚拟机设置 设置为自己需要即可。...
2022-01-10 15:30:19
392
原创 编写ROS服务编译时出现文件已存在
在项目编写ROS服务的时候，出现了下面的错误提醒add_executable cannot create target “server” because another target with the same name already exists.看了提示，发现同一个工作空间中有2个工程的名字相同，一个是/src/package/src/client,一个是/src/sendMsg/src/client,所以报这个错误，只需要修改其中一个文件的名字就可以了。...
2022-01-08 11:50:44
636
原创 B-样条曲线笔记
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/50626506At+B（1-t）At+B（1-t）+C（-4t²+4t）B-样条曲线最终目的：只需要修改t值，就可以表述曲线上的任意点。B样条曲线的基本参数中其实就几样，t，阶数，控制点列表，节点表，基本函数表。t值通过控制点和权重相乘计算得出的结果。控制点列表代表一系列需要用户提供的顶点。阶数越高，生成每个t值所需要的控制点数越多。阶数=所有权重中t值的最高次幂。（At+B（1-t）+C（-4t²+4t）二阶曲线）节点表是生
2021-10-06 11:13:44
568
原创 Ubuntu下载资源显示 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
Ubuntu18.04下载资源的时候遇到下面的问题：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？目前网上有以下两种解决方法：方法一：ps -e | grep apt如果出现有进程占用问题，用以下命令杀掉进程sudo kill 进程号方法二：sudo rm /var/cache/apt/archives/l
2021-09-22 11:01:47
290
原创 CentOS 安装 Openstack --按 rdo 方式
CentOS 安装 Openstack --按 rdo 方式安装方式：OpenStack 是一个开源的云计算管理平台项目，能支持几乎所有类型的云环境。OpenStack 提供了基础设施即服务（IaaS）的解决方案，每个服务都可提供 API 以进行集成。OpenStack 覆盖了网络、虚拟化、操作系统、服务器等各个方面。openstack 安装方法有很多种，主流有四种方式，包括（1）手动一步一步安装，（2）fuel 安装，（3）devstack 安装和（4）rdo 安装，RDO 是红帽的的一个开源项目，
2021-06-25 15:41:27
382
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人