ros
weixin_44251398
这个作者很懒,什么都没留下…
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自定义ros消息(msg,srv)时,引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
自定义ros消息(msg,srv)时,引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。在编译ros的消息时,会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件,如下图:但是实际编译的时候,如果没有事先把消息文件(msg,srv)编译成.h文件,.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。所以应先将消息文件编译成头文件,在去调用该头文件。.原创 2022-03-03 09:54:37 · 1527 阅读 · 1 评论 -
编写ROS服务编译时出现文件已存在
在项目编写ROS服务的时候,出现了下面的错误提醒add_executable cannot create target “server” because another target with the same name already exists.看了提示,发现同一个工作空间中有2个工程的名字相同,一个是/src/package/src/client,一个是/src/sendMsg/src/client,所以报这个错误,只需要修改其中一个文件的名字就可以了。...原创 2022-01-08 11:50:44 · 577 阅读 · 0 评论