自定义ros消息(msg,srv)时,引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。
在编译ros的消息时,会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件,如下图:
但是实际编译的时候,如果没有事先把消息文件(msg,srv)编译成.h文件,.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。
所以应先将消息文件编译成头文件,在去调用该头文件。
自定义ros消息(msg,srv)时,引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
最新推荐文章于 2023-11-10 00:07:48 发布