ARM体系结构和接口技术（四）LED灯实验---①电路图分析

一、硬件相关概念

（一）原理图（SCH）

原理图绘制工程师，使用特定的器件设计出具有特定功能的电路图纸，就称为原理图

（二）印制电路板（PCB）

​ PCB板设计工程师，根据原理图绘制处对应的PCB板，然后将PCB板的图纸交给PCB厂商生成PCB板，然后焊接厂商在PCB板上焊接对应的器件。
​ 每个PCB板都有与之唯一对应的原理图。

PCB板颜色：红色，黑色，绿色，蓝色，白色
PCB板层数：单层板，双层板，4层板，6层板…

（三）丝印

丝印就是PCB板上白色的器件的编号或者器件的边框都可以使用丝印进行表示

在同一个PCB板上，每个器件的丝印编号有且只有唯一的一个编号，及一个PCB板上不可能存在两个相同编号的器件。

R？— 电阻
C？— 电容
U？— 集成IC芯片
D？— 二极管
Q？— 三极管
L？— 电感
J？— 接插件
X？— 晶振

（四）网络标号/网络标签

在原理图中，如果两个器件上的网络标号相同，说明这两个引脚具有相同的电器连接属性，以及两个器件的引脚在PCB板中通过导线连接。

二、开发板FSMP1A

ARM公司生产M4和A7核，之后ST公司拿到M4和A7的核之后加上了外设控制器等组件生产出stm32芯片（SOC），开发板厂家再使用芯片增加外设组件，生产出开发板

主控制器：STM32MP157AAA = Cortex-A7 *2 +Cortex-M4

CPU主频：Cortex-A7核主频650MHz Cortex-M4核主频209MHz

硬盘：eMMC（4G） TF卡(32G)
补：eMMC — 内嵌式存储器标准规格

内存：512M

网卡：千兆网卡

屏幕：5寸屏幕 7寸屏幕 HDMI屏幕

摄像头：OV5640

音频：音频的输入和输出

三、LED灯

（一）找到主控板对应引脚

第一步：分析电路图采用自下而上的原则（即从LED灯到SOC）

板子的连接结构如下图：

因此，先在扩展板上找到对应的组件，然后找到对应的J1接口的引脚，然后找到对应的转接板引脚，接着找到J11接口的引脚，最后定位对应的引脚功能编号

第二步：在扩展板上查看LED1对应的丝印编号 — LD1

第三步：打开扩展板原理图，找到LD1器件的编号

在下图可以看到“LED1”为网络标号

第四步：打开扩展板的原理图，在扩展版的原理图中搜索"LED1"网络标号，找到J1接口的LED1对应的引脚编号

第五步：打开转接板的原理图，搜索"LED1"网络标号，找到对应的主控板的引脚编号

第六步：打开主板的原理图，找到对应的引脚编号

第七步：根据LED1电路图的分析得到结果

PE10：GPIO（通用输入输出口）的第E组，第10个引脚，每组最多有16个引脚

（二）组成部件–LED工作原理

三极管

分类

NPN三极管
PNP三极管

特性

开关特性、放大特性
NPN三极管：基极为高电平时，三极管导通；基极为低电平时，三极管截止
PNP三极管：基极为低电平时，三极管导通；基极为高电平时，三极管截止

状态

放大状态，
饱和状态，
截止状态

分析

由上图可知，传入高电平点亮，低电平熄灭

R19–分压限流电阻
R21–分压限流电阻，保护三极管
R22–下拉电阻，使其默认为低电平

• 补：Cortex-A7核不可以直接控制外设，而是通过总线连接到各种外设控制器上，然后由外设控制器控制外设

（三）代码实现

1. 软件编程控制硬件的思想

通过编程向特殊功能控制寄存器中写入或者读取特定的值，就可以间接控制对应的外设控制器工作，由外设控制器控制对应的引脚。

不同芯片的特殊功能寄存器的地址可能不同，特殊功能控制寄存器的命名方式不同，但是控制思想是一致的

RCC复位时钟控制器为CPU和GPIO寄存器提供时钟，同样地，我们通过RCC的特殊功能控制寄存器来配置时钟。

2. 特殊功能控制寄存器

特殊功能寄存器即内存中映射的一块具有特殊用途的内存空间，这块内存空间在芯片出厂时设计，芯片厂商就给这块虚拟地址空间指定了特殊的用途，不再作为普通的内存地址使用。
特殊功能寄存器本质就是寄存器，为了通过内存地址去访问，因此给他映射了一块固定的内存空间。
通过地址进行访问，每个特殊功能寄存器大小为 4 字节（与芯片有关）。

逻辑地址会被映射到芯片内部的物理内存空间中。
这通常是通过在芯片内部集成专门的硬件逻辑来实现的，这些硬件逻辑能够响应CPU的内存访问请求，并根据请求的地址将CPU引导到正确的特殊功能控制寄存器。

• 补：地址映射是指将用户程序中的逻辑地址（或称为虚拟地址）转换为运行时由机器直接寻址的物理地址的过程。

3. 复位时钟控制器

晶振：24MHz
Cortex-A7：

Cortex-M4：

4. 芯片手册datasheet

保护二极管用于保护引脚，防止引脚电压过大。

（1）上下拉电阻

• 注：上下拉电阻一般用于输入时，如果外部器件没有相应的上下拉电阻，就可以使用内部的上下拉电阻

1. 上拉电阻：将数据线上的电平信号默认拉到高电平状态
   

2. 下拉电阻：将数据线上的电平信号默认拉到低电平状态
   

（2）N-MOS管和P-MOS管

G : 栅极 S : 源极 D : 漏极

• NMOS管：栅极为高电平时，漏极和源极导通；栅极为低电平时，漏极和源极截止。
• PMOS管：栅极为低电平时，源极和漏极导通；栅极为高电平时，源极和漏极截止。

（3）推挽和开漏

1. 推挽输出push-pull：
   推挽输出时，PMOS和NMOS管都工作
   
2. 开漏输出open-drain：
   开漏输出时，NMOS管工作，PMOS管不工作
   

• 注：开漏输出模式下，想要输出高电平，需要一个上拉电阻，此时的N-MOS管类似一个开关的作用