pi调节器传递函数_如何从零开始设计带有保护和限幅功能的闭环PI调节器硬件电路...

如何从零开始设计带有保护和限幅功能的闭环PI调节器硬件电路：

1 PI调节器概念

PI调节器是工业过程控制中常用的有源校正装置。

PI控制器的组成为给定值控制单元，PI单元，信号转换单元三个部分。

给定值单元接收工业控制过程的测量量c(t)和控制装置的给定量r(t)。给定值可以为本机内部给定值(属于本地控制范畴)或设备外部给定值(属于远程控制范畴)，PI单元接受给定值控制单元产生的误差信号e(t)，并按已知设定的控制参数输出闭环控控制信号m(t)，信号转换单元用于将m(t)信号转换为控制设备所接受的信号变化规律和数值范围，驱动控制执行元件动作，从而达到自动控制的目的。

2 PI调节器的硬件实现

设给定控制信号r(t)是电压值，控制过程输出值c(t)与给定控制信号电压值之间呈现固定的比例关系K1，h(t)=K1c(t)，当r(t)=h(t)时，e(t)=0，PI调节器输出保持当前值m(t)，控制过程输出保持c(t)不变。

2.1 PI调节器电路

误差信号的产生是输入信号与反馈信号之间相减所产生的，因此，控制误差信号的产生电路实际上是用硬件电路实现两个信号的减法电路结构。

硬件给定积分器输出信号Uob相对于公共端电压为负值，当PI调节器的输入信号由给定积分器提供时，输入量r(t)是小于0的电压量；

反馈信号通常是通过电压霍尔传感器的输出电压信号，该信号相对于公共端电压为正值，当利用加法电路实现两个信号相加时，获得的结果为两个电压信号相减。通常带有误差输入的比例积分电路如下图所示：

列写电路方程，求输出M与输入电压R，Uf之间的关系：

把方程中的电流变量消掉：