1、前向差分
先以积分函数为例编写后向差分的离散方式
plecs中拖出一个c-scripe,有一个离散状态变量,所以
随后在update function code中
随后在output function code中
状态变量初值设为0
2、PI后向差分离散
以同样的方法得到如下的状态方程
根据最后的方程,在update function code中编写v的表达式
随后将y用v表示,在output function code中编写
给状态变量初值设为0
最后在Code declarations给Kp、Ki、T赋值,这一步现在setup的parameters里写下三个值,注意这里的采样时间也改为T
随后