FreeRTOS系统创建多任务

FreeRTOS系统理解,创建多任务,实现任务切换

任务一:实现红色LED灯每一秒闪烁,并且串口5输出当前时间,输出格式(任务1:2019-10-07 10:10:14);任务二:实现绿色LED灭4秒亮1秒,并且每5秒使用串口5输出当前时间,输出格式(任务2:2019-10-07 10:10:14)

任务函数

	char *timeFORMAT="ccyy-MM-dd hh:mm:ss";
	char para[40];
void gettime(LPSYSTEMTIME lpsystime)
{
   
	getSystemTimeInt(lpsystime);
	DatetimeToStr(lpsystime,(int8_t*)timeFORMAT,(int8_t *)para);
	Uart_SendData(E_UART5,(uint8_t *)para,strlen(para));
}//从系统中获取时间
void taskfunction1(void *pvParameters)
{
   
	SYSTEMTIME stime1;
	uint8_t thread1[5]={
   't','a','s','k','1'};
	uint8_t enter1
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FreeRTOS中,可以使用动态方式创建多任务。首先,通过调用`xTaskCreate()`函数来创建任务。这个会返回一个任务句柄,可以用来后续操作该任务任务创建需要指定任务函数、任务名称、任务栈大小、任务优先级等参数。任务函数是任务的实际执行代码,可以在其中编写所需的任务逻辑。任务栈大小是为任务分配的内存空间大小,可以根据任务的需求进行合理设置。任务优先级用于任务调度,可以根据任务的重要性和实时性进行适当设置。 在任务创建完成后,可以使用任务句柄来进行任务的操作,如挂起任务、恢复任务、删除任务等。可以使用`vTaskSuspend()`函数来挂起任务,使用`vTaskResume()`函数来恢复任务,使用`vTaskDelete()`函数来删除任务。 需要注意的是,动态创建任务需要手动管理任务句柄的分配与释放。可以定义一个任务句柄指针,通过函数返回的任务句柄来进行赋值,以便后续操作任务。 以下是一个示例代码,用于动态创建两个任务: ```c TaskHandle_t task1_handle; TaskHandle_t task2_handle; void task1(void *pvParameters) { // 任务1的代码逻辑 } void task2(void *pvParameters) { // 任务2的代码逻辑 } void create_tasks() { // 创建任务1 xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &task1_handle); // 创建任务2 xTaskCreate(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, &task2_handle); } int main() { // 初始化FreeRTOS等操作 // 创建任务 create_tasks(); // 启动任务调度器 vTaskStartScheduler(); // 任务调度器不会返回,因此以下代码永远不会执行 while (1) { // 其他任务的代码逻辑 } } ``` 在上述代码中,`create_tasks()`函数用于创建两个任务,并分别传入相应的任务函数、任务名称、任务栈大小、任务优先级等参数。创建完成后,通过任务句柄`task1_handle`和`task2_handle`来操作任务。 请注意,以上只是一个示例,实际情况下可以根据需要创建更多的任务,以满足系统的需求。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [FreeRTOS创建动态任务(SRAM动态内存)](https://blog.csdn.net/m0_46579704/article/details/128003729)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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