C51单片机超声波模块代码编写

超声波模块在日常很多地方都有使用到，它的原理是根据发出声波，接收返回的声波的时间来判断此时物体的距离，我们通常可以超声波来进行测距。

1、利用定时器来计算时间

我们利用定时器0的模式1：16位定时器来作为我们的时间计算。此时TMOD要设置为0x01
注意：如果是波特率为9600的时候，要注意此时有用到定时器1，如果要和超声波一起使用，最后使用移步来配置寄存器，直接赋值会将TMOD的值变化。
超声波初始化：

void chaoshenbo_init(){	 //超声波初始化
	TMOD |=0X01;
  	TH0=0; 
	TL0=0;
}

2、计算声波发出到接收声波的时间

超声波模块上有四个引脚，分别为VCC、GND、Echo、Trig，当给Trig一个脉冲后，Echo会发出声波，此时Echo会被拉高，当接收到返回的声波时候，Echo被拉低，所以我们可以根据Echo的变化来计算时间。

void chaoshenbo_start(){	   //超声波发出声波
	Trig=0;     
	Trig=1;
	delay(200);
	Trig=0;
 }
float chaoshenbo_getone(){		 //超声波计时，返回值为float型
	  chaoshenbo_start();
	  while(!Echo);
	  TR0=1;  //开启定时器
	  while(Echo);
	  TR0=0; //关闭定时器
	  return  chaoshenbo_getdis();
}
</