51单片机基础8——单片机控制超声波模块

51单片机控制超声波模块

1. 软硬件条件

• 单片机型号：STC89C52RC
• 开发环境：KEIL4
• 烧录软件：stc-isp
• 超声波模块：HC-SR04

2. 超声波控制原理

2.1 超声波测距原理

超声波模块发出超声波，等待超声波碰撞到物体返回，由超声波模块接收，再经过简单计算后得出距离。

$$\begin{gathered} v_{音速}=340m/s=0.034cm/us \\ {L}_{距离}=\frac{S_{波的路程}}{2}=\frac{1}{2}\ast v_{音速}\ast t_{总时长}cm \end{gathered}$$

2.2 超声波模块工作原理

操作顺序：

1. 当要测距时，给trig引脚一个持续至少10us的高电平，等待echo引脚跳变为高电平。
2. echo引脚跳变为高电平时表示发出超声波，等待echo引脚跳变为低电平。
3. echo引脚跳变为低电平表示接收到发出的超声波，记录传播时间。
4. 计算距离。

3. 接线

超声波模块	51单片机
VCC	5V
GND	GND
trig	P1.1
echo	P1.2

4. 代码实现

实现效果为：检测到的距离<= 10cm 灯亮；> 10cm 灯灭。

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

#define ON 1
#define OFF 0
#define TON 0
#define TOFF 1

sbit trig = P1^1;
sbit echo = P1^2;
sbit LED = P1^3;
sbit testLED1 = P3^7;


void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 103;
	k = 147;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

// 启动超声波
void startHC(){
	trig = OFF;
	trig = ON;
	Delay10us();
	trig = OFF;
	testLED1 = TON;
}

void Timer0Init(){
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	
	TH0 = 0x00;
	TL0 = 0x00;
	
	TF0 = 0;
	ET0 = 0;
	EA = 0;
	TR0 = 0;
	
}

void init(){
	testLED1 = TOFF;

	LED = OFF;
	trig = OFF;
	echo = OFF;
	Timer0Init();
	Delay1000ms(); // 稳定系统
}

void main(){
	float dis = 0;
	float time = 0;
	init();
	while(1){
		startHC();
		while(!echo);
		TR0 = ON;

		while(echo);
		TR0 = OFF;
		time = 1.085 * (TH0 * 256 + TL0);
		dis = 0.034 * time / 2;

		if(dis <= 10){
			LED = ON;
		}
		else if(dis > 10){
			LED = OFF;
		}
		TL0 = 0;
		TH0 = 0;
		Delay200ms();
	}

}