Canny边界检测 Canny Detector是一种针对快速实时边缘检测而优化的多阶段算法。该算法的基本目标是检测亮度(大梯度)的急剧变化,例如从白色到黑色的转换,并在给定一组阈值的情况下将他们定义为边缘。Canny算法有四个主要阶段: 降噪求梯度非最大抑制滞后阈值 降噪 求梯度 非最大抑制 滞后阈值 霍夫变换 检测图像中是否有特定几何形状物体 Click to add title