嵌入式 - 单片机 相关题目收录整理（1）

1.单片机IO口开漏输出和推挽输出有什么区别？

开漏输出：开漏输出只能输出低电平，如果要输出高电平必须通过上拉电阻才能实现。就类似于三极管的集电极输出。
推挽输出：推挽输出既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

2.单片机里定时器有什么作用和优势？

作用：定时、计数；
输入捕获（用作解码或者测量时间间隔）；
输出比较（多用于产生pwm波形）；
触发中断（对其他模块进行操作）；
优势：不需要CPU参与，精确；

3.什么是Nyquist采样定理？如果需要通过512点FFT分析200-10KHz信号频谱，频谱分辨率不低于40Hz，此时采样频率需在什么范围？

频率分辨率可以理解为在使用DFT时，在频率轴上的所能得到的最小频率间隔f0=fs/N=1/NTs=1/T,其中N为采样点数，fs为采样频率，Ts为采样间隔。所以采样频率不低于20480hz.与采样频率的不低于20000hz综合得不低于20480hz

4.已知单片机内置12位精度的ADC，单片机工作电压3.3V，ADC基准电压3V，请计算ADC采样的电压最小分辨率是多少？如果单片机ADC输入口电压为1V，则采样得到的值是多少？

电压最小分辨率为3/4095 V
采样值为1/3*4095

5.同步通信和异步通信有什么区别？UART、SPI和I2C分别属于什么类型的通信方式？

同步通信需要一根时钟线，并且通信双方的时钟频率要严格同步，系统搭建相对较复杂，成本高，但是传输的数据量少，速度快，其中时钟的作用就是判断收发数据的进程，定位当前传输的数据。发一个收一个，收一个发一个，不能有间隙。
异步通信可以不要时钟线，系统较为简单，由于缺少定位数据的时钟线，所以必须在传输的数据帧前后加上开始、结束等冗余字符，造成传输速度略有降低。异步通信可以任意间隙，接受端随时准备，发送端任意时刻发送 ，需要加停止位和开始位。
UART全称通用异步收发器，无时钟线，属于异步通信
SPI全称串行外设接口，有时钟线，属于同步通信
I2C全称集成电路串行总线，有时钟线，属于同步通信
补：
SPI : 全双工 四根线 MOSI、MISO、SCLK、CS，以CS选择从机；
IIC : 半双工 两根线 SCL、SDA，以地址选择从机；
UART : 全双工 两根线（不包地线）RX、TX；

6.简述通过I2C接口读取设备X的寄存器Y的值的过程

2C只有两根线，分别为数据线（SDA）、时钟线（SCL）
通过数据线和时钟线的状态，可以产生起始信号、结束信号、应答信号、读取数据、接收数据等信号

读取设备X的寄存器Y值过程
主机发送一个起始信号，表示主机开始工作
主机发送一个地址编号（设备X的地址）
挂在I2C总线上的设备X向主机返回一个ack应答信号，建立主机与设备X之间的传输连接
主机收到应答信号后，向设备X发送一个寄存器Y的地址编号
设备X产生一个ack应答信号
主机收到应答后，再次发送一个起始信号
主机发送一个地址编号（设备X的地址）
设备X产生一个ack应答信号
主机收到应答后，发送读命令
设备X产生一个ack应答信号
主机收到应答后，主机读取一字节数据
主机产生一个ack应答信号
主机读取一个CRC校验码
主机产生一个Nack信号
主机产生一个结束信号

简单表述：
1.首先主机发起通信（起始信号），将设备X的地址与寄存器Y写入从机；
2.从机接收信号将命令（读还是写命令）与寄存器Y地址提取出来，
3.从机将寄存器Y地址的数据放入从机I2C输出buffer
4.主机再次发起一次通信，读取从机数据。

7.中断是什么？请简述单片机中断处理的过程

CPU在正常执行程序的过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的预先安排引起CPU暂时中断当前正在运行的程序，而转去执行中断服务子程序，待中断服务子程序执行完毕后，CPU继续执行原来的程序，这一过程称为中断；
中断处理的过程：
第一步：保护现场，将当前位置的PC地址压栈；
第二步：跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；
第三步：恢复现场，将栈顶的值回送给PC；
第四步：跳转到被中断的位置开始执行下一个指令；

8.相比于正常子函数，中断服务函数有什么特点和需要注意的地方？

1.相比正常的子函数，中断函数服务函数中不能有耗时的操作，最不能在中断服务函数中有延时函数。
2.不能有引起中断睡眠的函数。
3.不能递归调用自身。
4.在中断服务函数中不能出现可重入函数。比如printf。
5.中断服务函数中没有参数以及没有返回值。

9.对于char型变量 a，写两段代码分别将 a的 bit 6置1和置0

a|=(1<<6)； a＆=~（1<<6)；