1.基本格式
示例:
led.bin:leds.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis
- make会在当前目录下找名字叫“Makefile”或“makefile”的文件。
- 如果找到，它会找文件中的第一个目标文件（target），在上面的例子中，他会找到“led.bin”这个文件，并把这个文件作为最终的目标文件。
- 如果led.bin文件不存在，或是led.bin所依赖的后面的 .o（这里.s） 文件的文件修改时间要比led.bin这个文件新，那么，他就会执行后面所定义的命令来生成led.bin这个文件。
- 如果led.bin所依赖的.o（这里.s） 文件也存在，那么make会在当前文件中找目标为.o文件的依赖性，如果找到则再根据那一个规则生成.o文件。（这有点像一个堆栈的过程）
- 当然，你的C文件和H文件是存在的啦，于是make会生成 .o 文件，然后再用 .o 文件声明make的终极任务，也就是文件led.bin了。
2.变量，自动变量
示例：
CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf-
NAME := ledc
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
objs := start.o main.o
$(NAME).bin:$(objs)
$(LD) -Timx6ul.lds $^ -o $(NAME).elf
$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o:%.s
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis
CROSS_COMPILE，NAME，CC 就是定义的变量变量的赋值方式如下:
1.“=” 变量的值当Makefile展开之后再赋予
x = foo
y = $(x) bar
x = xyz
在上例中，y的值将会是 xyz bar ，而不是 foo bar 。
2.“:=”变量的值直接赋予
x := foo
y := $(x) bar
x := xyz
在上例中，y的值将会是 foo bar ，而不是 xyz bar 了。
3.”?=“ 如果没有被赋值过就赋予等号后面的值
4.”+=“ 是添加等号后面的值，与c语言类似
自动变量 @ ， @， @，^ ，$<
$@所有目标文件集合
$^所有依赖文件集合
$<依赖文件集合的第一个文件
3.makefile函数
常用函数
示例:
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= bsp
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
INCUDIRS := imx6u \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
SRCDIRS := project \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCUDIRS))
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS)$(COBJS)
VPATH := $(SRCDIRS)
.PHONY:clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).bin $(TARGET).dis $(OBJS)
print:
@echo INCLUDE = $(INCLUDE)
@echo SFILES = $(SFILES)
@echo CFILES = $(CFILES)
@echo SFILENDIR = $(SFILENDIR)
@echo CFILENDIR = $(CFILENDIR)
@echo SOBJS = $(SOBJS)
@echo COBJS = $(COBJS)
@echo OBJS = $(OBJS)
1.字符串处理
$(patsubst <pattern>,<replacement>,<text>)
名称：模式字符串替换函数——patsubst。
功能：查找<text>中的单词（单词以“空格”、“Tab”或“回车”“换行”分隔）是否符合模式<pattern>，如果匹配的话，则以<replacement>替换。这里，<pattern>可以包括通配符“%”，表示任意长度的字串。如果 <replacement>中也包含“%”，那么，<replacement>中的这个“%”将是< pattern>中的那个“%”所代表的字串。（可以用“\”来转义，以“\%”来表示真实含义的“%”字符）
返回：函数返回被替换过后的字符串。
示例：
$(patsubst %.c,%.o,x.c.c bar.c)
把字串“x.c.c bar.c”符合模式[%.c]的单词替换成[%.o]，返回结果是“x.c.o bar.o”
例如有：objects = foo.o bar.o baz.o，
那么，“$(objects:.o=.c)”和“$(patsubst %.o,%.c,$(objects))”是一样的。
$(subst <from>,<to>,<text>)
名称：字符串替换函数——subst。
功能：把字串<text>中的<from>字符串替换成<to>。
返回：函数返回被替换过后的字符串。
$(subst ee,EE,feet on the street)，
把feet on the street中的“ee”替换成“EE”，返回结果是“fEEt on the strEEt”。
$(strip <string>)
名称：去空格函数——strip。
功能：去掉<string>字串中开头和结尾的空字符。
返回：返回被去掉空格的字符串值。
示例：
$(strip a b c )
把字串“a b c ”去到开头和结尾的空格，结果是“a b c”。
$(findstring <find>,<in>)
名称：查找字符串函数——findstring。
功能：在字串<in>中查找<find>字串。
返回：如果找到，那么返回<find>，否则返回空字符串。
示例：
$(findstring a,a b c)
$(findstring a,b c)
第一个函数返回“a”字符串，第二个返回“”字符串（空字符串）
$(filter <pattern...>,<text>)
名称：过滤函数——filter。
功能：以<pattern>模式过滤<text>字符串中的单词，保留符合模式<pattern>的单词。可以有多个模式。
返回：返回符合模式<pattern>的字串。
示例：
sources := foo.c bar.c baz.s ugh.h
foo: $(sources)
cc $(filter %.c %.s,$(sources)) -o foo
$(filter %.c %.s,$(sources))返回的值是“foo.c bar.c baz.s”。
$(filter-out <pattern...>,<text>)
名称：反过滤函数——filter-out。
功能：以<pattern>模式过滤<text>字符串中的单词，去除符合模式<pattern>的单词。可以有多个模式。
返回：返回不符合模式<pattern>的字串。
示例：
objects=main1.o foo.o main2.o bar.o
mains=main1.o main2.o
$(filter-out $(mains),$(objects)) 返回值是“foo.o bar.o”。
$(sort <list>)
名称：排序函数——sort。
功能：给字符串<list>中的单词排序（升序）。
返回：返回排序后的字符串。
示例：$(sort foo bar lose)返回“bar foo lose” 。
备注：sort函数会去掉<list>中相同的单词。
$(word <n>,<text>)
名称：取单词函数——word。
功能：取字符串<text>中第<n>个单词。（从一开始）
返回：返回字符串<text>中第<n>个单词。如果<n>比<text>中的单词数要大，那么返回空字符串。
示例：$(word 2, foo bar baz)返回值是“bar”。
$(wordlist <s>,<e>,<text>)
名称：取单词串函数——wordlist。
功能：从字符串<text>中取从<s>开始到<e>的单词串。<s>和<e>是一个数字。
返回：返回字符串<text>中从<s>到<e>的单词字串。如果<s>比<text>中的单词数要大，那么返回空字符串。如果<e>大于<text>的单词数，那么返回从<s>开始，到< text>结束的单词串。
示例： $(wordlist 2, 3, foo bar baz)返回值是“bar baz”。
$(words <text>)
名称：单词个数统计函数——words。
功能：统计<text>中字符串中的单词个数。
返回：返回<text>中的单词数。
示例：$(words, foo bar baz)返回值是“3”。
备注：如果我们要取<text>中最后的一个单词，我们可以这样：$(word $(words <text>),<text>)。
$(firstword <text>)
名称：首单词函数——firstword。
功能：取字符串<text>中的第一个单词。
返回：返回字符串<text>的第一个单词。
示例：$(firstword foo bar)返回值是“foo”。
备注：这个函数可以用word函数来实现：$(word 1,<text>)。
2.文件操作
$(dir <names...>)
名称：取目录函数——dir。
功能：从文件名序列<names>中取出目录部分。目录部分是指最后一个反斜杠（“/”）之前的部分。如果没有反斜杠，那么返回“./”。
返回：返回文件名序列<names>的目录部分。
示例： $(dir src/foo.c hacks)返回值是“src/ ./”。
$(notdir <names...>)
名称：取文件函数——notdir。
功能：从文件名序列<names>中取出非目录部分。非目录部分是指最后一个反斜杠（“/”）之后的部分。
返回：返回文件名序列<names>的非目录部分。
示例： $(notdir src/foo.c hacks)返回值是“foo.c hacks”。
$(suffix <names...>)
名称：取后缀函数——suffix。
功能：从文件名序列<names>中取出各个文件名的后缀。
返回：返回文件名序列<names>的后缀序列，如果文件没有后缀，则返回空字串。
示例：$(suffix src/foo.c src-1.0/bar.c hacks)返回值是“.c .c”。
$(basename <names...>)
名称：取前缀函数——basename。
功能：从文件名序列<names>中取出各个文件名的前缀部分。
返回：返回文件名序列<names>的前缀序列，如果文件没有前缀，则返回空字串。
示例：$(basename src/foo.c src-1.0/bar.c hacks)返回值是“src/foo src-1.0/bar hacks”。
$(addsuffix <suffix>,<names...>)
名称：加后缀函数——addsuffix。
功能：把后缀<suffix>加到<names>中的每个单词后面。
返回：返回加过后缀的文件名序列。
示例：$(addsuffix .c,foo bar)返回值是“foo.c bar.c”。
$(addprefix <prefix>,<names...>)
名称：加前缀函数——addprefix。
功能：把前缀<prefix>加到<names>中的每个单词后面。
返回：返回加过前缀的文件名序列。
示例：$(addprefix src/,foo bar)返回值是“src/foo src/bar”。
$(join <list1>,<list2>)
名称：连接函数——join。
功能：把<list2>中的单词对应地加到<list1>的单词后面。如果<list1>的单词个数要比< list2>的多，那么，<list1>中的多出来的单词将保持原样。如果<list2>的单词个数要比< list1>多，那么，<list2>多出来的单词将被复制到<list2>中。
返回：返回连接过后的字符串。
示例：$(join aaa bbb , 111 222 333)返回值是“aaa111 bbb222 333”。
3.foreach (循环)函数
foreach函数和别的函数非常的不一样。因为这个函数是用来做循环用的，Makefile中的foreach函数几乎是仿照于Unix标准Shell（/bin/sh）中的for语句，或是C-Shell（/bin/csh）中的foreach语句而构建的。它的语法是：
$(foreach ,,)
这个函数的意思是，把参数中的单词逐一取出放到参数所指定的变量中，然后再执行所包含的表达式。每一次会返回一个字符串，循环过程中，所返回的每个字符串会以空格分隔，最后当整个循环结束时，所返回的每个字符串所组成的整个字符串（以空格分隔）将会是foreach函数的返回值。所以，最好是一个变量名，可以是一个表达式，而中一般会使用这个参数来依次枚举中的单词。举个例子：
names := a b c d
files := $(foreach n,$(names),$(n).o)
上面的例子中，(files)的值是“a.o b.o c.o d.o”。
4.if 函数
f函数的语法是：
$(if ,)
或是
$(if ,,)
可见，if函数可以包含“else”部分，或是不含。即if函数的参数可以是两个，也可以是三个。参数是if的表达式，如果其返回的为非空字符串，那么这个表达式就相当于返回真，于是，会被计算，否则会被计算。
而if函数的返回值是，如果为真（非空字符串），那个会是整个函数的返回值，如果为假（空字符串），那么会是整个函数的返回值，此时如果没有被定义，那么，整个函数返回空字串。
所以，和只会有一个被计算。
5.call函数
call函数是唯一一个可以用来创建新的参数化的函数。你可以写一个非常复杂的表达式，这个表达式中，你可以定义许多参数，然后你可以用call函数来向这个表达式传递参数。其语法是：
$(call ,,,...)
当make执行这个函数时，参数中的变量，如(2)，$(3)等，会被参数，，依次取代。而的返回值就是call函数的返回值。例如：
reverse = $(1) $(2)
foo = $(call reverse,a,b)
那么，foo的值就是“a b”。当然，参数的次序是可以自定义的，不一定是顺序的，如：
reverse = $(2) $(1)
foo = $(call reverse,a,b)
此时的foo的值就是“b a”。
6.wildcard
在Makefile规则中，通配符会被自动展开。但在变量的定义和函数引用时，通配符将失效。这种情况下如果需要通配符有效，就需要使用函数“wildcard”，它的用法是：(wildcard *.c))”，首先使用“wildcard”函数获取工作目录下的.c文件列表；之后将列表中所有文件名的后缀.c替换为.o。这样我们就可以得到在当前目录可生成的.o文件列表。因此在一个目录下可以使用如下内容的Makefile来将工作目录下的所有的.c文件进行编译并最后连接成为一个可执行文件
链接https://blog.csdn.net/qq_31860135/article/details/84253289
分析：
SRCDIRS := project \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
foreach函数将SRCDIRS中的地址逐一放入dir，执行$(wildcard $(dir)/*.S))表达式，wildcard 函数获取工作目录下的.S文件列表，并返回给SFILES ，的所返回的每个字符串会以空格分隔。执行完SFILES将得到每个.S文件与文件的路径。
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