【Mujoco】Python Mujoco仿真初步及琐碎问题

搭建仿真环境的过程中，记录一些关键点、资源、以及各种遇到的问题合集

使用的配置是：Python & Anaconda & Mujoco & Jupyternotebook & WSL2

环境搭建

设置环境时，遇到一些问题，在另一篇博客有讲（https://blog.csdn.net/weixin_44286143/article/details/139249782?spm=1001.2014.3001.5501）

主要是关于Anaconda底层驱动的踩坑，处理完后，一切顺利，也祝各位一切顺利

最小可行程序

在导入模型和建立对应的数据后，其实实现仿真非常吉简单

mujoco.mj_resetData(model, data) 

with mujoco.viewer.launch_passive(model, data)