【琐碎问题】IAR中配置矩阵操作C++库

这几天由于工作关系，需要在IAR中用到各种操作，因而需要引入外部库。最后发现实际并非一个简单的工作，有很多问题，做一下简单记录。

需求：至少5*5的矩阵操作，可切片、赋值、乘法、求逆。

Eigen

一开始只想用Eigen，因为之前听过无数次其大名。后续查找中，还发现这个是header-only library，很符合强迫症的代码美学。

然而，遇到大量困难：

• IAR 本身非常不支持这样的大型库的引入，需要手动创建库层级，add file和add gorup（创建文件夹）；手动添加花了很久
• Eigen库的最外层的头文件，没有.h的拓展名（后来发现这并不是问题）
• 出现各种编译错误，后尝试跟随这里的做法https://stackoverflow.com/questions/62442225/how-to-install-eigen-library-to-iar-c-c-compiler
  其中具体是跟着 chtz 和 Fiebbo 两个人的操作，但仍任无法成功

linalg

这是另一个找到的single header library，非常轻量化，个人挺喜欢。https://github.com/sgorsten/linalg?tab=readme-ov-file#type-aliases

然而非常遗憾，该库只能支持最大44的矩阵操作（我需要至少55）。看了一下实现，都是硬编码解析地写出来的，如果让我自己来实现，估计也是写成这样。因此，这个也用不了

目前

打算继续找找其他Library，真是神奇，其他人一般怎么在MCU上跑矩阵处理的？