【Mujuco】WSL2安装Mujoco用于python,遇到FatalError,以及图形驱动架构

尝试在wsl2中安装mujoco，并使用python时，渲染遇到了问题，记录一下。

安装Mujoco

本来以为需要正常安装，即：

• 官网下载对应安装包，放到 ~中
• 解压命令：
  tar -xf mujoco-3.1.5-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco

但其实这一步并不必要，倘若使用python，直接在环境中pip安装即可：

• pip install mujoco

官网有说明 https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/python.html

A copy of the MuJoCo library is provided as part of the package and does not need to be downloaded or installed separately.

并且有给出python mujoco的教程：https://colab.research.google.com/github/google-deepmind/mujoco/blob/main/python/tutorial.ipynb#scrollTo=Xqo7pyX-n72M

渲染遇到FatalError问题

在使用render，对模型进行渲染时，反复遇到问题: mujoco.FatalError: gladLoadGL error，因此无法渲染

没有具体显示是什么问题ÿ