TCA9539 IO扩展芯片

1 TCA9539 IO扩展芯片简介

1.1 IO扩展芯片的作用

• 当主控制器MCU的IO接口不够用，需要扩展出更多的IO接口，就需要用到扩展IO芯片。IO扩展芯片的选择也比较多，但原理、使用方法基本都一样。本文介绍2款IO扩展芯片：TCA6408-Q1和TCA9539-Q1, 两款芯片的原理的使用方法可以说完全相同，TCA6408芯片拥有8个IO扩展口，TCA9539芯片拥有16个IO扩展口，可以说是TCA6408的升级版。弄懂TCA9539芯片后，自然也就掌握了TCA6408芯片的使用方法，对其它TCA系列芯片的使用，也大致相同，因此本文介绍TCA9539的使用方法。

1.2 TCA9539-Q1 简介

• TCA9539-Q1是一款24引脚器件，支持I2C总线（或SMBus协议)，提供16位通用并行输入和输出（I /O）扩展，工作电源电压（VCC ）范围为1.65V至3.6V，并且支持100kHz（I2C标准模式）和400kHz（I2C快速模式）两种时钟频率。
• TCA9539-Q1通信I2C地址可以通过硬件引脚A0和A1配置，最多允许四个TCA9539-Q1器件位于同一I2C总线上。
• 当端口状态发生变化时，TCA9539-Q1可在 INT 引脚上生成中断，告知主控MCU芯片端口发生了改变。
• 可通过电源循环供电以生成上电复位，从而复位到默认状态；此外，TCA9539-Q1还具有一个硬件 RESET 引脚，可用于将器件复位为默认状态。

2 TCA9539 原理图介绍

2.1 TCA9539 原理图

• 如下图所示，为TCA9539芯片的原理图：
  

2.2 TCA9539管脚说明

• 各个管脚介绍如下表：

PIN	I/O	描述
INT	O	中断引脚
A1/A0	I	硬件I2C地址输入引脚
RESET	I	硬件 RESET 引脚
VCC	-	电源输入引脚
GND	-	电源地引脚
SCL	I	I2C时钟线
SDA	I	I2C数据线
P00 - P07	I/O	IO扩展管脚
P10 - P17	I/O	IO扩展管脚

2.3 TCA9539管脚详细描述

1. 16个IO扩展管脚，由IO方向选择寄存器、输入端口寄存器、输出端口寄存器和极性反转（active-high或active-low）操作寄存器共8个8位寄存器控制。在上电时，I/O初始默认配置为输入，系统可以通过写入IO方向选择寄存器值来控制I/O管脚的输入或输出。
2. 当配置为输入时，通过读取输入端口寄存器值，获取输入状态，因此输入端口寄存器可读不可写，没有默认值。读取的极性可以用极性反转寄存器进行反转。
3. INT管脚可以连接到一个主控制器MCU的中断输入，当管脚配置成输入时，输入的状态与相应的输入端口寄存器状态不同时，开漏中断(INT)输出被激活，用于通知主控MCU输入状态已经改变，即发送一个中断信号，通知主控制器MCU输入状态发生了改变，主控MCU通过读取寄存器的值，即可判断具体那个端口发生了变化。
4. 当配置为输出时，通过配置输出寄存器的值，控制输出管脚的拉高或者拉低。
5. 在超时或其他不正确操作的情况下，主控制器MCU可以通过RESET输入重置芯片。开机复位后，寄存器置于默认状态并初始化I2C-SMBus状态机，在不断电的情况下通过RESET输入，可以达到重置初始化效果。
6. 两个硬件引脚(A0和A1)用于编程和改变固定的I2C地址，并允许最多4个设备共享同一个I2C总线或SMBus。

3 TCA9539 寄存器介绍

3.1 I2C地址寄存器

上图为IO扩展芯片的I2C访问地址寄存器，高5位为默认值无法更改，最后1位为执行的操作(读或写)，1：读操作，0：写操作。另外2位通过硬件连接Vcc或GND来控制，如上表所示，连接Vcc表示输入为H，连接GND表示输入为L。因此该芯片的I2C地址共有4个，也就是为什么同一路I2C最多可以允许4个设备。

3.2 控制寄存器和命令字节

• 在成功确认地址字节之后，总线主机发送上表所示的命令字节，即访问寄存器的地址，该命令字节存储在TCA9539-Q1的控制寄存器中，如上图所示，前5位位默认值，后3位可选，命令字节只在写传输期间发送。当一个命令字节被发送成功后，被寻址的寄存器可以继续被访问。
• 上表中POWER-UP DEFAULT展示了各寄存器的默认初始值，输入端口寄存器无初始值。

3.3 IO方向选择寄存器

• 寄存器Configuration Port 0（寄存器地址：0x06）和Configuration Port 1（寄存器地址：0x07）分别控制I0管脚P00-P07和P10-P17的方向，置1则为输入端口，置0为输出端口，默认为输入端口。
• 当端口为输入时，输出端口寄存器将不起作用；同样端口为输出时，输入端口寄存器和极性反转寄存器不起作用。

3.4 输入端口寄存器

• 当IO方向选择寄存器写1时，对应IO端口为高阻态输入管脚，此时通过读取输入端口寄存器的数值，判断输入信号的状态。
• 输入端口寄存器读取的极性高低值，与极性反转寄存器的配置的值有关，当极性反转寄存器端口写1，则进行极性反转，输入为高电平，读取的为0；当极性反转寄存器端口写0，极性不会反转，输入为高电平，读取值为1，输入低电平，读取为0。
• 当端口输入信号发生变化后，通过INT管脚向主控制器MCU发送一个中断信号，告诉端口输入有变化了，此时读取端口的值和原来读取的值进行比较，则知道那个端口输入发生了变化。

3.5 输出端口寄存器

• 当端口配置为输出时，端口寄存器的1或0则表示对应管脚的拉高或者拉低操作。
• 输出端口寄存器的默认值为1，即拉高状态。

3.6 极性反转寄存器

• 极性反转寄存器控制输入端口读取的值是否是输入极性的真实值，当极性反转寄存器端口写1，则将输入的极性进行反转。
• 极性反转寄存器默认值为1，即进行极性反转。

4 I2C通信过程

4.1 写操作

I2C通信的写操作步骤如上图所示：

• 首先主设备发送准备信号start，I2C上的所有从设备做好接收准备
• 接着主设备发出访问的从设备地址，发送1字节数据，前7位为访问地址，最后一位是将要进行操作，写操作该位为0。
• 被访问的从设备收到呼叫消息后，发出ACK应答，从设备接收到应答后，接着发出1字节数据，告知要写入的寄存器地址。
• 从设备收到寄存器地址后，同样做出ACK应答，主设备接收到应答后，发送要写入的数据，写入完成后从设备发出应答。
• 最后主设备发送通信结束信号STOP，通信结束。

4.2 读操作

I2C通信的读操作步骤如上图所示：

• 首先主设备发送准备信号start，I2C上的所有从设备做好接收准备
• 接着主设备发出访问的从设备地址，发送1字节数据，此时任然发送的写操作。
• 被访问的从设备收到呼叫消息后，发出ACK应答，从设备接收到应答后，接着发出1字节数据，告知要操作的寄存器地址。
• 从设备收到寄存器地址后，同样做出ACK应答，主设备接收到应答后，重新发出准备信号start，然后重新发送访问从设备地址，此时最后一位的操作位为1，表示读操作。
• 被访问的从设备收到消息后，发出ACK应答，主设备读取从设备寄存器中的1字节数据。
• 读取完成后，发送NACK应答消息，最后主设备发送通信结束信号STOP，通信结束。

备注：

1. ACK应答和NACK应答即SDK数据线的高低状态，ACK : SDA = Low，NACK : SDA = High。

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