海康3D轮廓仪调试详细步骤

(Q有答疑)halcon-图片缩放,左上右下移动

1. 激光三角测量法
   3D激光轮廓仪是基于激光三角测量法(laser triangulation)来重建三维场景。向被测物表面投射激光平面(光片，sheet of light) ，通过使用CMOS相机接收其反射光的变化，可以非接触方式测量高度、高度差、宽度等轮廓（截面形状）。通过被测物和轮廓仪之间的相对运动，对连续获取的轮廓数据进行图像处理重构获得被测物的3D形状，实现高精度测量及检测。
   
   2.轮廓仪数据流向及成像过程
   
   ​3.3D激光轮廓仪的成像过程
   DP系列3D轮廓仪不依托于外部控制器，仅凭设备本身和配套SDK即可实现全部功能，设备支持原始图、轮廓图、深度图（点云图）、亮度图（chunk附加信息）的输出。