第十六章 MMDetection3D解析系列七_优化器封装（optimwrapper）(车道线感知)

一 前言

近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。

二 优化器封装 vs 优化器

这里我们分别基于 Pytorch 内置的优化器和 MMEngine 的优化器封装进行单精度训练、混合精度训练和梯度累加，对比二者实现上的区别。

2.1 单精度训练

import torch
from torch.optim import SGD