第十七章 MMDetection3D解析系列八_权重初始化(车道线感知)

一 前言

近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。

二 简介

基于 Pytorch 构建模型时，我们通常会选择 nn.Module 作为模型的基类，搭配使用 Pytorch 的初始化模块 torch.nn.init，完成模型的初始化。MMEngine 在此基础上抽象出基础模块（BaseModule）,让我们能够通过传参或配置文件来选择模型的初始化方式。

三 配置式初始化

为了能够更加灵活地初始化模型权重，MMEngine 抽象出了模块基类 BaseModule。模块基类继承自 nn.Module，在具备 nn.Module 基础功能的同时，还支持在构造时接受参数，以此来选择权重初始化方式。继承自 BaseModu