IMX6ULL-I2C解析

前言

I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是 SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。

举例：

体育老师：可以把球发给学生，也可以把球从学生中接过来。
① 发球：
a. 老师说：注意了(start)；
b. 老师对A学生说，我要球发给你(A就是地址)；
c. 老师就把球发出去了（传输）；
d. A收到球之后，应该告诉老师一声（回应）；
e. 老师说下课（停止）。
② 接球：
a. 老师说注意了(start)；
b. 老师说：B把球发给我(B是地址)；
c. B就把球发给老师（传输）；
d. 老师收到球之后，给B说一声，表示收到球了（回应）；
e. 老师说下课（停止）。

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一、I2C读写标准流程

1.写寄存器的标准流程

a. Master发起START
b. Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
c. Slave发送ACK
d. Master发送reg addr（8bit），等待ACK
e. Slave发送ACK
f. Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK
g. Slave发送ACK
h. 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
i. Master发起STOP

2.读寄存器的标准流程

a. Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK
b. Slave发送ACK
c. Master发送reg addr（8bit），等待ACK
d. Slave发送ACK
e. Master发起RESTART
f. Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
g. Slave发送ACK
h. Slave发送data（8bit），即寄存器里的值
i. Master发送ACK
j. 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器
k. Master发送NO ACK表示读取完成，从机也不用发送ACK
l. Master发送STOP

二、I2C传输

1. 传输函数流程图

2. 代码参考

基于自己配的寄存器：[非NXP的SDK]

/*
 * @description	: I2C数据传输，包括读和写
 * @param - base: 要使用的IIC
 * @param - xfer: 传输结构体
 * @return 		: 传输结果,0 成功，其他值 失败;
 */
unsigned char i2c_master_transfer(I2C_Type *base, struct i2c_transfer *xfer)
{
	unsigned char ret = 0;
	 enum i2c_direction direction = xfer->direction;	

	base->I2SR &= ~((1 << 1) | (1 << 4));			/* 清除标志位 */

	/* 等待传输完成 */
	while(!((base->I2SR >> 7) & 0X1)){}; 

	/* 如果是读的话，要先发送寄存器地址，所以要先将方向改为写 */
    if ((xfer->subaddressSize > 0) && (xfer->direction == kI2C_Read))
    {
        direction = kI2C_Write;
    }

	ret = i2c_master_start(base, xfer->slaveAddress, direction); /* 发送开始信号 */
    if(ret)
    {	
		return ret;
	}

	while(!(base->I2SR & (1 << 1))){};			/* 等待传输完成 */

    ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);	/* 检查是否出现传输错误 */
    if(ret)
    {
      	i2c_master_stop(base); 						/* 发送出错，发送停止信号 */
        return ret;
    }
	
    /* 发送寄存器地址 */
    if(xfer->subaddressSize)
    {
        do
        {
			base->I2SR &= ~(1 << 1);			/* 清除标志位 */
            xfer->subaddressSize--;				/* 地址长度减一 */
			
            base->I2DR =  ((xfer->subaddress) >> (8 * xfer->subaddressSize)); //向I2DR寄存器写入子地址
  
			while(!(base->I2SR & (1 << 1)));  	/* 等待传输完成 */

            /* 检查是否有错误发生 */
            ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);
            if(ret)
            {
             	i2c_master_stop(base); 				/* 发送停止信号 */
             	return ret;
            }  
        } while ((xfer->subaddressSize > 0) && (ret == I2C_STATUS_OK));

        if(xfer->direction == kI2C_Read) 		/* 读取数据 */
        {
            base->I2SR &= ~(1 << 1);			/* 清除中断挂起位 */
            i2c_master_repeated_start(base, xfer->slaveAddress, kI2C_Read); /* 发送重复开始信号和从机地址 */
    		while(!(base->I2SR & (1 << 1))){};/* 等待传输完成 */

            /* 检查是否有错误发生 */
			ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);
            if(ret)
            {
             	ret = I2C_STATUS_ADDRNAK;
                i2c_master_stop(base); 		/* 发送停止信号 */
                return ret;  
            }
           	          
        }
    }	


    /* 发送数据 */
    if ((xfer->direction == kI2C_Write) && (xfer->dataSize > 0))
    {
    	i2c_master_write(base, xfer->data, xfer->dataSize);
	}

    /* 读取数据 */
    if ((xfer->direction == kI2C_Read) && (xfer->dataSize > 0))
    {
       	i2c_master_read(base, xfer->data, xfer->dataSize);
	}
	return 0;	
}

三 、参考NXP的SDK

https://mcuxpresso.nxp.com/api_doc/dev/1562/a00016.html

https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/i-mx-applications-processors/i-mx-6-processors/i-mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL

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