opencv3.2.0 + cuda 11编译错误记录（ubuntu18.04）

1    /uer/local/cuda-11.4/include/thrust/detail/type_traits.h(62): error:this declaration has no storage class or type specifier

解决办法: 更改cuda的编译其版本。在cuda10之后，由于需要使用c++11，便不再支持gcc6以下的版本。

步骤： 输入指令cmake-gui，打开cmake图形页面，将CUDA_HOST_COMPILER编辑为gcc6以上的编译器所在的位置，默认为/usr/bin/gcc-6若没有则使用以下指令安装。

sudo apt-get install gcc-6

点击configure，然后generate后，在build文件夹下输入make -j4即可。

2    error: calling a constexpr __host__ function("abs") from a __device__ function("abs") is not allowed. The experimental flag '--expt-relaxed-constexpr' can be used to allow this.

由于opencv3.2.0版本不支持c++11，所以报错。

 解决办法：在build文件夹下，输入以下指令可以解决：

cmake -DCUDA_NVCC_FLAGS=--expt-relaxed-constexpr ..

3    /usr/bin/ld: cannot find -ltrue

输入以下指令可以解决

 cmake -D CUDA_nppicom_LIBRARY=stdc++ ..