.cu的cuda程序的kernel函数中调用std函数无法编译的问题解决； error: calling a constexpr __host__ function

引言：本人初学cuda编程，在jetson nano 4G上想实现sliced wasserstein distance的各个slice并行加速计算，遇到一些问题和解决方案，记录在此。

基础知识：在cuda编程中，cpu称作host，gpu称作device。在gpu上并行运算的函数称作kernel function，其编写在.cu, .cuh程序中，与.cpp, .h对应。编译规则可以用同目录下的对应的CMakeList.txt。

问题：编译报错如下

error: calling a constexpr __host__ function("make_pair") from a __global__ function("emd") is not allowed. The experimental flag '--expt-relaxed-constexpr' can be used to allow this.

对应代码为kernel.cu的：

for (int i = 0; i < M; i++) {

cloud1Idx[i] = std::make_pair(proj.proj(cloud1[i]), i);

}

中使用了std::make_pair这个std库中的函数。

解决方法如报错中所说，添加编译选项“--expt-relaxed-constexpr”在同目录下的对应的CMakeList.txt中：

set(CUDA_NVCC_FLAGS --expt-relaxed-constexpr)

随后报错消失。

参考：

【1】cuda - How to invoke a constexpr function on both device and host? - Stack Overflow