Peak CAN与Matlab建立通信 & Simulink仿真接收CAN报文

WayneSup

已于 2023-04-20 17:32:04 修改

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分类专栏： BMS 文章标签： matlab c语言 mcu

于 2023-04-20 17:22:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44322104/article/details/130268445

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本文介绍了如何在个人项目中进行电池管理系统的仿真测试，通过安装PEAK-CAN驱动和MATLAB工具包，实现CAN报文从Peak-Can到Simulink的传输。在MATLAB中成功识别设备并接收数据后，建立PCAN与Simulink的通信链接，接收并处理CAN报文。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：

由于个人项目需要对电池管理系统进行仿真测试，需要将Peak-Can上的报文发送至Simulink接收进行处理，发现网上没有很完整的教程，自己查阅资料摸索出来后供大家参考！

一、安装PEAK-CAN官网的驱动

PEAK-CAN 驱动安装完成

二、在MATLAB上安装PEAK-CAN的工具包

注意安装过程可能会提示失败，但是实际上已经安装好了。

检查是否安装成功：

如果驱动和工具包都安装好了，就可以将pcan插入电脑的USB口，如果MATLAB检测到了会有下面的提示信息。

输入canChannelList如果有PEAK-System 就代表前面的步骤都没有问题。

三、MATLAB工作区命令操作

先在命令窗口输入以下命令：

rxCh = canChannel('PEAK-System','PCAN_USBBUS1');
start(rxCh);
rxMsg = receive(rxCh, Inf, "OutputFormat", "timetable");
head(rxMsg)

可以查看 rxMsg保存收到的数据

四、PEAK-CAN与Simulink建立连接

identifier为CAN报文的ID，如果设置为-1，则表示接收所有报文。

至此就成功建立起了PCAN和Simulink之间的通信！

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