【树莓派】：（四）Camera 进阶

1.摄像头查看

 vcgencmd get_camera

2.常用函数

在opencv中关于视频的读操作是通过VideoCapture类来完成的；关于视频的写操作是通过VideoWriter类来实现的。

2.1、创建 VideoCapture 对象

cap = cv2.VideoCapture(0) 

【功能】创建一个VideoCapture类的实例，如果传入对应的参数，可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。
【参数】打开的视频捕获设备id ，如果只有一个摄像头可以填0，表示打开默认的摄像头。或者可以填入需要打开的视频文件名（路径），如cap = cv2.VideoCapture(“…/test.mp4”)。

2.2、判断摄像头是否打开

cap.isOpened()

【功能】判断视频读取或者摄像头调用是否成功，成功则返回true。

2.3、释放摄像头或视频文件

cap.release() 

【功能】关闭视频文件或者摄像头，并释放对象。 在操作完成之后需要释放， 否则其他程序无法再次获取摄像头或者视频文件。

2.4、读取一帧数据

ret, frame = cap.read() 

【功能】用于捕获、解码和返回下一个视频帧，这是一个最方便的函数。假如没有视频帧被捕获（相机没有连接或者视频文件中没有更多的帧）将返回false。

2.5、获取、 修改视频参数

一个视频有很多属性，比如：帧率、总帧数、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以获取这些属性。

ret = cap.get(propId) #获取视频对应 ID 的参数
ret = cap.set(propId,value) #修改视频对应 ID 的参数

对应的名称及含义如下表所示：

propID值	名称	含义
0	CV_CAP_PROP_POS_MSEC	视频文件的当前位置（毫秒）
1	CV_CAP_PROP_POS_FRAMES	接下来要解码/捕获的帧的基于0的索引
2	CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO	视频文件的相对位置：0-视频的开始，1-视频的结束。
3	Width of the frames in the video stream	视频流中帧的宽度
4	CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT	视频流中帧的高度
5	CV_CAP_PROP_FPS	帧率
6	CV_CAP_PROP_FOURCC	编解码器的4个字符的代码
7	CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT	视频文件中的帧数
8	CV_CAP_PROP_FORMAT	由retrieve()返回的Mat对象的格式
9	CV_CAP_PROP_MODE	特定于后端的值，指示当前的捕获模式
10	CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS	图像的亮度（仅适用于相机）
11	CV_CAP_PROP_CONTRAST	图像的对比度（仅适用于相机）
12	CV_CAP_PROP_SATURATION	图像饱和度（仅适用于相机）
13	CV_CAP_PROP_HUE Hue	图片（仅适用于相机）
14	CV_CAP_PROP_GAIN	图像增益（仅适用于相机）
15	CV_CAP_PROP_EXPOSURE	曝光（仅适用于相机）
16	CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB	布尔标志，指示是否应将图像转换为RGB
17	CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE	目前不支持
18	CV_CAP_PROP_RECTIFICATION	立体摄像机的整流标志（注意：当前仅受DC1394 v 2.x后端支持）

VideoWriter类基础知识

1、获取编码器
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
【功能】输入四个字符代码即可得到对应的视频编码器。

视频编码器：指能够对数字视频进行压缩存储和解压缩的程序或设备。目前场景的编码器有H.26X系列(目前最流行的是H.264和H.265)，MPEG系列(目前最流行的是MPEG-4第十部分，即H.264)，XVID（旧称为DIVX）是一个开放源代码的MPEG-4视频编解码器。

fourcc意为四字符代码（Four-Character Codes），顾名思义，该编码由四个字符组成,下面是VideoWriter_fourcc对象一些常用的参数，注意：字符顺序不能弄混 

# 该参数是YUV编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0')
# 该参数是MPEG-1编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc('P', 'I', 'M', 'I')
# 该参数是MPEG-4编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc('X', 'V', 'I', 'D')
# 该参数是Ogg Vorbis,文件名后缀为.ogv
cv2.VideoWriter_fourcc('T', 'H', 'E', 'O')
# 该参数是Flash视频，文件名后缀为.flv
cv2.VideoWriter_fourcc('F', 'L', 'V', '1')
2.保存视频
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc,20.0,(640,480))
用 OpenCV 保存视频非常简单，通过调用它的 VideoWriter 这个类就好了。

【形式】VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor])
【参数】
filename：要保存的文件的路径
fourcc：指定编码器
fps：要保存的视频的帧率
frameSize：要保存的文件的画面尺寸
isColor：指示是黑白画面还是彩色的画面

其他基本函数
1、图像翻转
frame1 = cv2.flip(frame,0) 
【参数】0:垂直反转； 1:水平翻转； -1:水平垂直翻转

2、截取灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
【功能】从帧图像 frame 中截取灰度图并赋值给 gray
【参数】
参数1：需要转换的图片
参数2：转换成何种格式
cv2.COLOR_BGR2RGB 将BGR格式转换成RGB格式
cv2.COLOR_BGR2GRAY 将BGR格式转换成灰度图片

3.测试code

import cv2

cap=cv2.VideoCapture(0)

# width= 800
# height=600
# cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,width) #设置图像宽度
# cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,height) # 设置图像高度


while True: 
  ret,frame=cap.read()#读取图像(frame就是读取的视频帧，对frame处理就是对整个视频的处理)
  #print(ret)#
  # img=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#转灰度图
  # cv2.imshow("img",img)
  cv2.namedWindow("frame")
  cv2.resizeWindow("frame",(80,60))
  cv2.imshow("frame",frame)  
 
  input=cv2.waitKey(500)
  if input==ord('q'):#如过输入的是q就break，结束图像显示，鼠标点击视频画面输入字符
    break
  
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()