python 调用c++程序 以及python调c++处理图像

1. python调用c++程序，传入参数类型为基本数据类型
2. python调用c++程序处理图像，需要传入图片信息

前言：

        由于c语言是最为接近底层的语言，所以运行速度相对于其他高级语言来说会比较快。使用python处理图像时可以考虑使用c处理图像来提升运行速度。但是我在网上学习c语言opencv的时候见到的大多是c++语言，老师给的示例代码也是c++的，c++和c比起来效率不会差太多，所以就直接用c++了。
        至于学习图像处理使用到的opencv的相关资料，c语言版本《学习opencv》，c++版本《opencv3编程入门》，这两本是我在搜索相关资料时找到的两本，网上也有相关的电子版书籍可以下载（无广告商，纯友情推荐，大佬可忽略不计）

python调用c++程序，传入参数为基本数据类型

        这一部分推荐看这位博主的，简单明了。讲的是python与c/c++程序的互相调用。链接：python与c/c++程序的互相调用
        使用博主里的例子时有一点需要注意，例子使用的python语法是python2，但现在一般使用的是python3，所以需要将 print '×××’修改为 print(“×××”)
        下面是python调用c++部分。

        Python调用C++程序时需要extern "C"来辅助，也就是说还是只能调用C函数，不能直接调用方法，但是能解析C++方法。extern "C"在这里的作用相当于给c++程序披了一层c程序的外衣（披了羊皮的狼）
        首先是c++程序，文件名为pycallclass.cpp

#include <iostream>  
using namespace std;  
class TestLib  {  
    public:  
        void display();  
        int display(int a);  
};  
void TestLib::display() {  
    cout<<"First display"<<endl;  
}  
int TestLib::display(int a) {  
    cout<<"Second display:"<<a<<endl; 
    return a+100;
}  
extern "C" {  
    TestLib obj;  
    void display() {  
        obj.display();   
    }  
    int display_int(int x) {  
        return obj.display(x);
    }  
}

然后是python程序，文件名为：pycallclass.py
ctypes这个库具体的可以去查一下，作用就是可以让python调用c++的动态库，也就是.so文件。

import ctypes  
so = ctypes.cdll.LoadLibrary   
lib = so("./pycallclass.so")   
print("display()")
lib.display()
print("display(200)") 
t = lib.display_int(200)
print(t)

这里c++程序和python程序处于同一文件目录下。
运行(在命令行运行)：

g++ -o libpycallclass.so -shared -fPIC pycallclass.cpp//编译生成动态库文件
python3 pycallclass.py//运行.py文件
//运行结果：

c++示例里的函数也可以直接写在extern "C"中，如下：

#include <iostream>  
using namespace std;  

extern "C" { 
    void display() {  
          cout<<"First display"<<endl;
      }  
    int display_int(int x) {  
         cout<<"Second display:"<<x<<endl; 
         return x+100;
      }  
}

python调用c++程序处理图像，需要传入图片信息

        传入图像这块，编译c++的命令还和上面不一样(导致又气了很久)，具体原因:处理图像需要用到opencv，使用opencv需要引入相关的函数，所以编译时需要加上相关的库，也就是下面示例编译时添加的-l内容，如果不想每次写那么多的话，可以使用CMakeList（但是我现在还不会），有关CMakeList的用法可以网上查（有好的链接可以拿出来分享一下，先行谢过啦，嘿嘿）
这部分主要是看的这位博主的链接 链接
c++程序如下，文件名为iden.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
class Mydisplay{
    public:
    void testplay(int height,int width,uchar* data);
};
void Mydisplay::testplay(int height,int width,uchar* data){
    Mat image(height,width,CV_8UC3);//将data转换为Mat类型，也就是C++中的图像存储类型
    uchar* pxvec = image.ptr<uchar>(0);
    //image.str可以得到图像任意行的首地址.例如uchar*data=image.ptr<uchar>(j)，则它返回给uchar*data的值就是image的第j行的首地址
	
	//下面这一部分可以不考虑，这里主要是遍历一下
    int count = 0;
    for(int i=0;i<height;i++){
        pxvec = image.ptr<uchar>(i);
        for(int j=0;j<width;j++){
            for(int k=0;k<3;k++){
                cout<<(int)pxvec[i*3+j]<<" ";
                //这里需要转换为int型数据，否则输出的会是对应的ASCII码
                pxvec[j*3+k] = data[count];
                count++;
            }
            cout<<endl;
        }
        cout<<i<<" output end"<<height<<width<<endl;
    }


    cout<<"end"<<endl;
    return ;
}

extern "C"
{
    Mydisplay obj;
    void test(int height,int width,uchar* data){
        obj.testplay(height,width,data);
    }
}

python程序，文件名为：ien.py

import ctypes
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('example.jpg')
h,w,c = img.shape
if c > 1:
    img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

img_data = np.asarray(img, dtype=np.uint8)
img_data = img_data.ctypes.data_as(ctypes.c_char_p)  
    
test_pyc = ctypes.cdll.LoadLibrary("./iden.so")
#test_pyc.test.argtypes = (ctypes.c_int, ctypes.c_int, ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte))
#argtypes写明输入类型，例子中未使用
test_pyc.test.restype = ctypes.POINTER(ctypes.c_uint8)#restype写明返回类型
#ctypes.POINTER可以看下文的链接，里面有详细介绍
test_pyc.test(h,w,img_data)

运行(命令行上运行)：

g++ -o iden.so -shared -fPIC iden.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs
python3 ien.py
//运行结果如下：

ctypes.POINTER相关介绍：ctypes介绍

后记

学会一门编程语言之后学其它语言会轻松很多，但这不代表会毫无压力。就比如c++，在写这个的时候，改了一堆错误，比如将结构体里面的函数拿出来写时，需要函数名前面加 “结构体名::”，总之，如果不想深入学习，但是暂时需要使用的话，建议还是多看看示例，多仔细对比一下，不要想当然地大概略过，不然被气了半天之后会发现只是个语法问题，那滋味……