PCL点云处理之从点云创建深度图像并显示输出(一百七十) 一、算法介绍 二、具体实现 1.代码 2.效果 一、算法介绍 在很多算法中,都会涉及到深度图像的处理,这里介绍如何从点云中创建深度图像,并进行可视化显示。 二、具体实现 1.代码 #include <pcl/range_image/range_image.h> //深度图像头文件 #include<pcl/visualization/range_image_visualizer.h>//可视化深度图像 #include <pcl/io/pcd_io.h>