李立宗《讲给入门者的深度学习》

14天学习训练营导师课程: 李立宗《讲给入门者的深度学习》

一、什么是深度学习?

1、传统方法、机器学习、深度学习的区别?

以取暖为例,来说明三者的不同之处。

传统方法:通过火炉生火,需要生火、添柴、通风等,过程复杂。
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机器学习:空调,设置温度、湿度等参数值。
根据数据提取特征。
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深度学习:智能空调,设置“清爽”、“温暖’”等模式。
对特征进行学习,从中找到有用的特征。
深度学习是一种端到端的机器学习,通过神经网络学习数据的特征,得到最终的答案。
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二、深度学习基本原理

神经网络的基本架构: 输入层、中间层(也叫隐藏层)、输出层。
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对于上图神经网络结构的层数,我们可以称有两层(只有两层权重值(输入层到中间层的权重、中间层到输出层的权重));也可以说有三层(即有3层神经元构成)。

之所以名为深度学习是因为:
1、神经网络的层数多;
2、学习深层次的知识。

深度学习强大的原因
1、不需要手动提取特征;
2、可以处理线性不可分问题。

多数情况下神经网络的结构:
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神经网络每层的主要作用:
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第1层:提取最简单基础的特征,例如:点、线、纹理、边缘等几何特征;
第2层:简单特征的组合特征,例如:曲线、轮廓等;
第3层:相对高级的一些特征,例如:眼睛、鼻子、嘴巴等;
第4层:语义特征。

高级特征通过大量计算,从低级特征中提取出来。

随着训练次数不断增多,提取的特征越来越清晰。
神经网络层数不断加深,数据要一遍一遍处理。

深度学习能够拟合任何连续函数。

三、工作原理

以培育水稻为例,影响水稻生长的因素包括:施肥量、灌溉量、施肥时间、插秧密度等。
我们可以通过寻找到影响生长的参数的最优值,并调整最优参数,实现水稻的高产。

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那么我们如何来构造一个系统呢?
首先先设定一个基本参数,让系统运行起来(例如设置施肥量、灌溉量等的初始值);
观察结果如何,然后不断的修改参数(重复这个过程);
达到目标(最优结果),保留参数;
系统可以不断的复用。

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反向传播:
1、网络初始化(随机初始化参数值)
2、前向反馈(网络试运行)
3、误差评估(评估结果满意度)
4、根据第3步的值调整参数
5、重复第3步、第4步
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神经网络工作的核心:
初始的参数值是随机的
后续参数值的调整是非常科学的(严格的数学公式保证向着最优参数逼近);
如何进行参数的调整,至关重要。
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参数的重要性:

假设要进行阅兵,需要选拔一批选手,他们的身高要接近180,体重接近70公斤。
该如何进行选拔?

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根据选拔函数,我们可以看到对于身高、体重的权重设置很关键。

学习分类:有监督(数据+标签)、无监督(只有数据,无标签):
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图像识别:
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待识别的图像的特征与特征数据库中图中的特征进行比对(计算欧氏距离),来选择距离小的那个图像的标签,即为待识别图像的标签。

流程图:
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要解决的问题:特征提取 特征比对

无监督学习:只有数据,没有标签。
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通过特征学习,将这些图像分为两类。
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下面以6粒豆子分两类为例,来讲述无监督学习的整个过程:
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第1步:选取A B两个豆子作为参考豆子(注意随机选取
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第2步:计算剩余豆子的直径与豆子A B之间的距离。
根据计算结果,进行分组:
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第3步:分别计算上述两组豆子的直径平均值,然后,将各个豆子按照与直径平均值的距离大小划分分组。
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分组如下:
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第4步:重复第3步,直到分组稳定不再发生变化,认为分组完成。
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分组结果:
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与上一次分组结果一致,结束分组。
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k均值聚类算法:
1、随机选取k个点作为分类的中心点;
2、将每个数据点放入到距离它最近的类别中心点所在类中(使用距离公式);
3、重新计算各个分类数据点的平均值,将该平均值作为新的类中心点;
重复步骤2和3,直到分类稳定。
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四、 损失函数

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损失函数本质上就是实际值与测试值之间的差值,在实际应用中越小越好。

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Part I 基础篇 OpenCV 开发基础. 1 第 1 章初识 OpenCV.. 3 1.1 OpenCV 初识 4 1.1.1 OpenCV 简介.. 4 1.1.2 OpenCV 组件及架构.. 5 1.1.3 OpenCV 资源.. 9 1.2 VS2012 安装OpenCV2.4.x .. 9 1.3 VS2013 安装OpenCV3.0 14 1.4 Sublime 下配置OpenCV. 16 1.5 小结 19 第2 章图像及视频基本操作. 20 2.1 图像初级操作 21 2.1.1 Mat 类 21 2.1.2 Mat 基本操作 23 2.1.3 Mat 类型转换 24 2.1.4 图像读取显示保存 24 2.1.5 图像存储. 26 2.2 图像几何变换 28 2.2.1 坐标映射. 28 2.2.2 平移 29 2.2.3 缩放 33 2.2.4 旋转 36 2.2.5 仿射变换. 40 2.3 视频操作.. 43 2.3.1 VideoCapture 类.. 43 2.3.2 视频写操作 45 2.3.3 视频质量评价.. 48 2.4 图像基础应用操作. 50 2.4.1 界面事件. 50 2.4.2 区域提取. 54 2.4.3 图像元素遍历——反色.. 58 2.4.4 单窗口显示多幅图像 63 2.4.5 图像颜色空间转换 66 2.4.6 图像批量读取——规则.. 69 2.4.7 图像批量读取——无规则. 70 2.5 小结 71 Part II 进阶篇图像处理技术.. 73 第 3 章进阶篇——图像灰度变换技术. 75 3.1 阈值化处理. 76 3.1.1 OTSU 阈值化 76 3.1.2 固定阈值化 79 3.1.3 自适应阈值化.. 81 3.1.4 双阈值化. 83 3.1.5 半阈值化. 84 3.2 直方图处理. 85 3.2.1 灰度直方图 85 3.2.2 H-S 直方图. 88 3.2.3 BGR 直方图.. 89 3.2.4 自定义直方图.. 91 3.2.5 灰度直方图均衡. 93 3.2.6 彩色直方图均衡. 94 3.2.7 直方图变换——查找 95 3.2.8 直方图变换——累计 97 3.2.9 直方图匹配 99 3.2.10 直方图对比.. 101 3.2.11 直方图的反向投影 105 3.3 距离变换 108 3.3.1 距离. 108 3.3.2 邻接性 109 3.3.3 区域..110 3.3.4 距离变换——扫描..110 3.3.5 距离变换——distanceTransform..113 3.4 Gamma 校正.115 3.5 其他常见的灰度变换技术117 3.5.1 线性变换117 3.5.2 对数变换119 3.5.3 对比度拉伸. 121 3.5.4 灰度级分层. 124 3.5.5 灰度比特平面 125 3.6 实例应用 128 3.6.1 最大熵阈值分割.. 128 3.6.2 投影峰谷查找 131 3.7 小结. 134 第4 章进阶篇——图像平滑技术.. 135 4.1 图像采样 136 4.1.1 最近邻插值. 136 4.1.2 双线性插值. 138 4.1.3 插值操作性能对比. 140 4.1.4 图像金字塔. 143 4.2 傅里叶变换.. 146 4.2.1 图像掩码操作 146 4.2.2 离散傅里叶. 149 4.2.3 图像卷积.. 151 4.3 图像噪声 153 4.3.1 椒盐噪声.. 153 4.3.2 高斯噪声.. 155 4.4 空间平滑 157 4.4.1 盒滤波 157 4.4.2 均值滤波.. 159 4.4.3 中值滤波.. 159 4.4.4 高斯滤波.. 161 4.4.5 双边滤波.. 163 4.5 实例应用 166 4.5.1 导向滤波.. 166 4.5.2 图像污点修复 169 4.5.3 旋转文本图像矫正. 172 4.6 小结. 178 第5 章进阶篇——边缘检测技术.. 179 5.1 边缘检测基础. 180 5.1.1 边缘检测概念 180 5.1.2 梯度算子.. 180 5.1.3 一阶微分算子 180 5.1.4 二阶微分算子 181 5.1.5 图像差分运算 182 5.1.6 非极大值抑制 184 5.2 基本边缘检测算子——Sobel 184 5.2.1 非极大值抑制Sobel 检测.. 185 5.2.2 图像直接卷积实现Sobel 186 5.2.3 图像卷积下非极大值抑制Sobel. 187 5.2.4 Sobel 库函数实现 190 5.3 基本边缘检测算子——Laplace 192 5.4 基本边缘检测算子——Roberts 194 5.5 基本边缘检测算子——Prewitt. 195 5.6 改进边缘检测算子——Canny .. 198 5.6.1 Canny 算子.. 198 5.6.2 Canny 原理及实现.. 198 5.6.3 Canny 库函数实现.. 203 5.7 改进边缘检测算子——Marr-Hildreth .. 204 5.8 几何检测 207 5.8.1 霍夫变换.. 207 5.8.2 线检测技术. 208 5.8.3 LSD 快速直线检测. 210 5.8.4 圆检测技术. 214 5.9 形状检测 215 5.9.1 轮廓检测.. 215 5.9.2 凸包检测.. 217 5.9.3 轮廓边界框. 221 5.9.4 轮廓矩 226 5.9.5 点多边形测试 229 5.10 角点检测. 232 5.10.1 moravec 角点 232 5.10.2 harris 角点. 235 5.10.3 Shi-Tomasi 角点. 238 5.11 实例应用. 240 5.11.1 颜色圆检测.. 240 5.11.2 车牌区域检测.. 243 5.12 小结 249 第6 章进阶篇——形态学技术. 250 6.1 腐蚀膨胀操作. 251 6.2 开闭运算操作. 253 6.3 形态学梯度.. 255 6.4 形态学Top-Hat.. 256 6.5 实例应用 257 6.5.1 形态学滤波角点提取. 257 6.5.2 车牌目标提取 260 6.6 小结. 263 Part III 高级篇图像应用技术. 265 第 7 章高级篇——图像分割技术.. 267 7.1 分水岭分割.. 268 7.1.1 分水岭的特征 268 7.1.2 实现分水岭分割.. 269 7.1.3 分水岭分割合并.. 270 7.2 FloodFill 分割. 273 7.3 均值漂移MeanShift 276 7.4 图割Grabcut 279 7.5 实例实例 282 7.5.1 奇异区域检测 282 7.5.2 肤色检测.. 285 7.6 小结. 288 第8 章高级篇——特征分析.. 289 8.1 尺度空间 290 8.1.1 尺度与旋转不变性. 290 8.1.2 特征点尺度变换.. 290 8.2 特征描述子.. 291 8.2.1 SIFT 特征. 292 8.2.2 SURF 特征.. 296 8.2.3 ORB 特征. 300 8.3 方向梯度直方图HOG 302 8.3.1 HOG 原理. 302 8.3.2 HOG 特征提取步骤 303 8.3.3 HOGDescriptor 特征描述类.. 304 8.3.4 HOG 特征描述实现 305 8.4 局部二值模式LBP.. 309 8.4.1 经典LBP.. 309 8.4.2 圆形LBP311 8.5 Haar 特征描述 314 8.5.1 Haar 原理. 314 8.5.2 Haar 特征提取 315 8.6 应用实例 317 8.6.1 最近邻特征点目标提取 317 8.6.2 最大极值稳定区域匹配MSER 320 8.6.3 字符特征提取 324 8.6.4 车牌字符SVM 训练.. 327 8.7 小结. 331 第 9 章高级篇——复杂视频处理技术.. 332 9.1 视频稳像技术. 333 9.2 图像拼接 338 9.2.1 拼接原理及过程.. 338 9.2.2 图像拼接实现 339 9.3 高动态范围图像HDR 342 9.3.1 HDR 合成技术.. 342 9.3.2 HDR 合成原理.. 342 9.3.3 OpenCV 实现. 343 9.4 背景建模 344 9.4.1 背景差分.. 345 9.4.2 混合高斯背景建模. 345 9.4.3 混合高斯背景建模实现 346 9.4.4 混合模型MOG2 成员参数设定. 348 9.4.5 KNN 模型背景建模实现. 349 9.4.6 GMG 模型背景建模实现 351 9.5 级联分类器——人脸检测.. 353 9.5.1 级联分类器. 353 9.5.2 CascadeClassifier 类 353 9.6 应用实例 355 9.6.1 运动目标提取 355 9.6.2 TLD 单目标跟踪.. 358 9.6.3 人眼检测与跟踪.. 361 9.7 小结. 365 附录A 366 1——代码清单.. 366 2——CMake 编译OpenCV3.1 源码. 372 3——OpenCV3.1 Extra 扩展库 375 参考文献.... 379

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