某一解决方法:把debug库换回release库。
有用的点个赞谢谢。
我的具体情况:windows平台,使用vs2019开发,c++,pcl1.8以及他的一堆不记得什么版本的小伙伴依赖库,有pcl的pdb文件,执行的是几行标准的体素过滤,然后一进filter执行就报!initCompute()。从vs输出看到的indices数量(1734697341)明显比我输入的点云数量(8w+)多到不正常的情况,换回release库就可以正常使用了。
在换回release库前,尝试参考LOAM编译及遇到的问题_[multiscanregistration-2] process has died [pid 73_白色小靴的博客-CSDN博客里的3.2部分加入了add_definitions( -fno-stack-protector )语句,屁用没有。
换回release库是受Loading PCD files fails in Release mode · Issue #3040 · PointCloudLibrary/pcl · GitHub的启发,知道pcl的release库和debug库可能不同。
后续可能会尝试其他版本pcl的debug库还有没有这个问题,毕竟debug加断点方便,也可能不尝试。如果我找到了并且使用成功了会在这篇文章更新,如果有哪一位尝试了也可以在评论区写一下。