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数学
文章平均质量分 81
云端一散仙
主要在做图像,点云方向,欢迎讨论~
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高斯矩阵相乘
如图所示绿色和红色分别代表两个独立的高斯分布函数,蓝色为两个分布的乘积,从蓝色形状可以粗略的看出乘积结果可能为一个幅值被压缩的高斯分布,其期望在。两个高斯分布相乘的分布函数即推导出来,即相乘后的分布函数为一个被压缩或者放大的高斯分布,为缩放因子,相乘后的概率密度的积分不等于1,但其方差和均值性质不变,所以。平时我们大多数情况下会看到情况①,那什么情况下才能出现情况②呢?只有一个交点时,即是一个情况②可能出现的临界,(这个临界。,也就是我们常说两个高斯分布相乘同样服从高斯分布。我们手动仿真了一些情况,如下。原创 2024-01-02 13:22:20 · 1078 阅读 · 0 评论 -
旋转矩形问题
矩形的坐标是旋转前的坐标:矩形A(left1,top1,width1,height1,angle1)矩形B(left2,top2,width2,height2,angle2)原创 2023-12-29 14:33:27 · 975 阅读 · 0 评论 -
KalmanFilter卡尔曼滤波
xkAxk−1Buk−1wk−1其中n维向量xk为k时刻的系统状态变量,n维向量xk−1是k-1时刻的系统状态变量。A是状态转移矩阵或者过程增益矩阵,是n×n阶方阵,它将k-1时刻状态和当前的k时刻状态联系起来。B是可选的控制输入u∈Rl的增益,在大多数实际情况下并没有控制增益,所以Buk−1这一项很愉快的变成零了。wk−1。原创 2023-08-28 17:20:32 · 78 阅读 · 0 评论 -
点与线段的关系
若把cos放到等式左侧,这个运算也可以理解为:在点乘运算中,b向量投影到a向量上(或a向量投影到b向量上,两者相同),然后通过除以它们的标量长度来“标准化”。这个值一定是小于等于1的,可以转化为一个角度值。向量a和向量b的叉积是一个向量,而不是一个标量。有一点P和线段AB,已知点P的坐标和线段两个端点(A点和B点)的坐标。向量的叉乘,又叫向量积、叉积。可以使用向量法求解以上问题。原创 2023-08-22 13:55:06 · 194 阅读 · 0 评论 -
二元一次不定方程求解
二元一次不定方程: a * x + b * y = c(又称为丢番图方程)原创 2023-06-26 09:31:34 · 1311 阅读 · 0 评论