RANSAC
睫力上爬
一直处于心虚状态,期待有一天能虚心地跟人说话
展开
-
TextSLAM 论文阅读
Text FeaturesText feature 参数化所有的Text features 都被一个框框起来,text feature平面上所有点到相机camera的关系可以利用一个法向量(n=(n1,n2,n3)n=(n_1,n_2,n_3)n=(n1,n2,n3))和距离(ddd)来表示,即:nTp+d=0n^Tp+d=0nTp+d=0那么我们可以直观地将一个平面feature参数化为(n1,n2,n3,d)(n_1,n_2,n_3,d)(n1,n2,n3,d),但是这样的参数化是冗原创 2020-11-28 19:52:11 · 432 阅读 · 0 评论 -
AdaLAM 论文翻译
## [AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection](https://arxiv.org/pdf/2006.04250.pdf)简介是一个图片空间相关性的验证算法与Ransac 类似,可...原创 2020-11-15 22:16:54 · 1232 阅读 · 4 评论