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Jetson nano
文章平均质量分 91
Jetson Nano是用作深度学习开发的单片机,目前来说是最贵的,拥有CUDA进行训练加速。
Dunkle.T
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jetracer——自动驾驶车项目(road_following.ipynb)
First, create the model. This must match the model used in the interactive training notebook.首先,创建模型。这必须与interactive_regression.ipynb中使用的模型相匹配。import torchimport torchvisionCATEGORIES = ['apex']device = torch.device('cuda')model = torchvision.m原创 2021-03-14 16:50:28 · 732 阅读 · 0 评论 -
jetracer——自动驾驶车项目(interactive_regression.ipynb)
Camerafrom jetcam.csi_camera import CSICamerafrom jetcam.usb_camera import USBCameracamera = CSICamera(width=224, height=224)camera = USBCamera(width=224, height=224)camera.running = True插入CSI摄像头Taskimport torchvision.transforms as transformsf原创 2021-03-08 22:41:12 · 1155 阅读 · 8 评论 -
jetracer——自动驾驶车项目(teleoperation.ipynb)
文章格式及说明请查看上篇文章:jetracer——自动驾驶车项目(basic_motion.ipynb)Teleoperation远程操作In this example we’ll control the Jetbot remotely with a gamepad controller connected to our web browser machine.Create gamepad controllerThe first thing we want to do is create an原创 2021-03-08 22:16:36 · 1177 阅读 · 0 评论 -
jetracer——自动驾驶车项目(basic_motion.ipynb)
组装好小车,安装系统,正确且完整的配置好环境后,可以进行下面的操作进行小车的进一步配置操作。下面的内容与clone下来的github工程中的内容为对照,进行了注解翻译以及内容及操作进一步的注解。黑色部分代码为代码块,其余部分为Markdown文本。Execute the following block of code by selecting it and clicking ctrl + enter to create an NvidiaRacecar class.通过选择下面的代码块,并且按Ctr原创 2021-03-07 21:26:47 · 1562 阅读 · 7 评论 -
Jetson nano将板子性能调到最大
除了无桌面模式和swap虚拟内存外,还可以提高功耗和解除硬件限制来提高性能。设置功耗模式:查询现有模式:sudo nvpmodel -q设定高功率(10W)模式:sudo nvpmodel -m 0设定低功率(5W)模式:sudo nvpmodel -m 1改变模式之后,可以再执行第一个”查询“指令,看看是否改变解除硬件限制:以前Jetson系列产品 ${home} 目录下,都会有个 jetson_clocks.sh 脚步,可以用来将性能压榨到最极致,而 Nano 的 ${home原创 2020-12-25 21:24:18 · 3315 阅读 · 0 评论 -
Jetson nano 的三种供电方式
1、首先最简单的就是USB供电,使用数据线,连接Jetson nano 的MicroUSB接口进行供电,拔掉J48跳线帽。MicroUSB 的供电为 5V/2A ,仅能支撑5W低功率模式。MicroUSB供电时,加装USB摄像头很容易掉电。MicroUSB口可以留作他用。2、使用 DC 供电,官方认证的DC电源是5V 4A (4000mA) switching power supply,台达5V6A的DC电源同样好使。 使用时要在J48插上跳线帽。3、使用引脚供电两个5V的power引脚都原创 2020-12-25 14:08:33 · 21054 阅读 · 16 评论 -
Jetson nano硬件基础、性能、官方镜像预安装说明
Jetson nano搭载四核Cortex-A57 MPCore 处理器,采用128 核 Maxwell™ GPU。支持JetPack SDK. 支持主流的AI框架和算法,例如TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet等。支持人脸识别,物体识别追踪,对象检测和定位等应用。技术规格:名称规格GPUNVIDIA Maxwell™ 架构,配备 128 个 NVIDIA CUDA® 核心CPU四核 ARM® Cortex®-A原创 2020-12-25 12:51:17 · 1431 阅读 · 1 评论 -
Jetson nano串口的使用——UART
UART串口使用两条杜邦线就可以实现数据发送和接收,可以很方便的与其他扩展进行数据连接,比如微雪的L76X GPS HAT就可以直接连接40Pin的GPIO接口通过UART串口进行数据传递。接下来具体说明Jetson nano串口的使用:1、首先下图是Jetson nano的所有通讯接口,其中红框框选的8、10是我们要用到的引脚。2、我们要安装串口函数库,终端执行下面的命令(如果使用的是官方镜像,应该是已经安装好了):sudo pip3 install pyserial3、使用UART发送数原创 2020-12-24 18:01:55 · 28669 阅读 · 42 评论 -
Jetson nano GPIO的使用
jetson nano 和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,其位置如下图红色框选部分。其中部分引脚功能已标注丝印具体功能如下表所示:这是微雪提供的引脚功能表,其中:BCM是丝印内容Name是引脚名称,也代表了引脚功能,当然引脚的功能复用是单片机的基本功能BOARD是引脚标号这个东西在后面的编程里边会用到,但是在这个表我认为是有错的,19的右边应该是20号引脚,20号引脚的位置则应该是22号引脚,通过观察第一张图的引脚丝印就可以看出来。NVIDIA官方提供了基于python的J原创 2020-12-23 23:39:59 · 8750 阅读 · 13 评论 -
Jetson nano 镜像安装
首先你需要一张手机可插入的高速内存卡,这将充当你的C盘。找到微雪提供的官方镜像(百度云盘)下载下载镜像制作工具将下载的镜像安装到准备的内存卡了。原创 2020-12-22 23:02:42 · 385 阅读 · 0 评论 -
Jetson nano远程文件共享——Samba服务安装
Samba服务能够实现同一局域网下电脑对Jetson nano的文件共享下面是安装步骤:1、将Jetson nano正常启动并连接网络2、更新并安装Sambasudo apt-get update sudo apt-get install samba -y3、在用户目录创建共享文件夹sambasharecdmkdir sambashare4、配置文件。 修改/etc/samba/smb.confsudo vi /etc/samba/smb.conf拉到文件的最后,将下面的语句添加原创 2020-12-21 19:05:33 · 1367 阅读 · 0 评论 -
Jetson nano使用远程桌面连接——VNC连接电脑
VNC是可跨平台的远程桌面连接软件原创 2020-12-21 18:08:04 · 7912 阅读 · 4 评论 -
Jetson nano更新源和软件
安装完系统后首先应该更新源,否则后续更新和升级会非常慢。但是由于Jetson Nano采用的是aarch64架构的Ubuntu 18.04.2 LTS系统,与AMD架构的Ubuntu系统不同,因此需要替换成aarch64的源,这里一定要注意,不要替换成x86-64的源了。我们这里选择清华的源进行更新。首先备份原本的源,更改source.list文件的名字,以备不时之需:sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo ged原创 2020-12-21 18:01:33 · 1972 阅读 · 0 评论