python调用海康威视C++的SDK

更新时间：2023-03-27

参考：
ciky奇
一万六++

当前版本：
python：3.7.0
opencv：3.4.1

所需库：
海康官网的sdk：CH-HCNetSDKV6.1.9.47_build20221111_win64
swigwin-4.0.2
boost_1_81_0
opencv-swig-master

1. 使用swig编译生成python和c++数据交换需要的.py和.cxx文件

opencv-swig-master\lib

当前路径cmd：
运行
swig -IE:\opencv\build\include -python -c++ HKIPcamera.i
（E:\opencv\build\include为opencv路径）
生成上图的2个文件。

2.生成动态链接库文件，dll

新建一个空项目，并配置以下依赖：include，lib
海康sdk
boost_1_81_0
opencv
python

链接器->输入->附加依赖项中添加：
HCNetSDK.lib
GdiPlus.lib
HCAlarm.lib
HCCore.lib
HCGeneralCfgMgr.lib
HCPreview.lib
PlayCtrl.lib
opencv_world341.lib

编译后生成：
HKIPcamera.dll
HKIPcamera.lib

新建一个文件夹：
把海康sdk的所有文件放置这里：
CH-HCNetSDKV6.1.9.47_build20221111_win64\库文件
然后放置生成的文件：

一共需要的是5个文件：

HKIPcamera.py（第一步生成的py文件）
_HKIPcamera.pyd（第二步HKIPcamera.dll改名为这个）
opencv_world341.dll(opencv依赖dll)

最后放2个openssl库，不加会报错：29
libeay32.dll
ssleay32.dll

调用例子：

import HK.HKIPcamera
import time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2

ip = str('192.168.1.64')  # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网
name = str('admin')  # 管理员用户名-自己设置
pw = str('123456')  # 管理员密码-自己设置
ret = HK.HKIPcamera.init(ip, name, pw)
print(ret)
list = []
num = 1
t = time.time()
if ret:
    while (True):
        if time.time() - t > 60:
            break

        frame= HK.HKIPcamera.getframe()
        frame= np.array(frame)
        cv2.imshow('video', frame)
        # 按键盘的esc或者q退出
        if cv2.waitKey(27) & 0xFF == 27:
            break
    HK.HKIPcamera.release()
print('end')
print(len(list))