AT32F413使用外部晶振遇到的问题

背景

因项目国产化需要，使用国产化MCU（雅特力）ATF32F413CBT６替代STM32F103C8T6。该项目使用8M外部晶振作为系统时钟来源，经PLL锁相环倍频至72M作为系统时钟，在使用过程中发现，系统时钟设置失败，默认使用内部8M频率源作为系统时钟来源。

原因分析

首先想到的原因是因为硬件电路的问题导致外部晶振未起振，因此系统初始化的过程中系统时钟设置失败，外部时钟启动失败后，MCU会自动将内部8M频率源作为系统时钟来源。但通过示波器测量晶振引脚可观察到稳定的8M频率的正弦波震荡波形，证明外部晶是正常工作的，该现象应该是程序问题导致的。

该项目中使用的是STM32的库函数，未对程序进行改动。STM32的库函数中是在系统初始化阶段对系统时钟进行设置的。通过STlinK在线调试发现，在进行单步调试时，初始化阶段是可以将系统设置为72M的，但在程序全速运行时却设置失败。通过查看库函数代码：

/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/    
  /* Enable HSE */    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
 
  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }  

程序在使能外部晶振后，会有一个等待时间，等待外部晶振稳定后继续执行频率设置指令。但这个等待时间不是无限长的，有一个超时时间计数 HSE_STARTUP_TIMEOUT，超时之后就会默认外部晶振开启失败。
因为在手动单步调试时，指令间的间隔时间较长，外部晶振稳定有足够的时间稳定，所以可以设置成功。但程序全速运行后，等待的时间不足导致超时，系统时间设置失败。库函数中HSE_STARTUP_TIMEOUT 的值定义为0x0500，通过将其增为0x0800后，系统时钟可设置成功。

结论

ATF32F413CBT６在使用外部晶振作为系统来源时，等待外部晶振稳定的时间比STM32F103C8T6要长，如果不将超时时间延长会导致系统设置失败。