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原创 欧拉角四元数旋转矩阵的python实现

欧拉角、四元数、旋转矩阵的互换python实现

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原创 手眼标定[Realsense+大象机器人]

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2022-04-12 15:32:57 1457

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2022-03-25 17:54:03 826

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1.介绍国外博客，国外博客2。这两个视频博客还可以，而且有源码，但是完整版需要付费。CSDN目标检测采用YOLOv5，已经搭建好。相机采用realsense d435i。官网有文档，示例代码，工具等。看官网是最好的选择。官网2.SDK介绍(无用)SDK中大概有这些东西：下载解压之后，大概结构如下：tools文件夹中放的是viewer这些工具，third-party存放第三方库。值得注意的是，文件夹目录中没有wrapper(这是其他语言调用API需要的)，在之.

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原创 YOLOv5自定义数据集

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2022-03-17 14:27:34 8584 3

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2022-03-06 19:47:32 9744 2

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深度学习框架，pytorch以及CUDA的安装教程

2022-02-21 11:46:07 1704

原创 相机标定(Opencv+Matlab)

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