海思篇之基于openCV的png图片拼接

一、拼接原理

我们在现实中要把两张图片或横或竖地排列在一起，则首先要有一个平整的桌面或者一块平整的面板，这在编程中也一样的，而这个平整的面就是图层，或者可以理解为一张更大的矩形图片，这个矩形图片大到可以放下很多张你要拼接的图片，然后，在这张矩形图片的基础上，我们再进一步把要拼接的图片贴上去，这就是实现了图片的拼接。而我们只需要加载这个最大的矩形图片，就能得到出我们想要看到的拼接效果。

二、编程环境

本篇博客中图片拼接的编程环境在上一篇博客《海思篇之基于openCV的png图片加载》中已经介绍，这里就不再重复。

png图片可以实现背景透明化，所以这里主要通过操作png图片来实现，另外，本次的图片拼接是可以实现图片在任意位置的拼接，但是没办法实现两张图片的叠加。

三、代码实现

1.加载png图片，并将其转化为BMP格式的矩阵。

typedef struct PicInfo{
	unsigned int u32Width;
	unsigned int u32Height;
	string filename;
}PicInfo;

void load_png(Mat& rgnMat, double alpha, PicInfo *imgInfo)
{
	Mat img;
	Size imgSize;

	//图片大小
	imgSize.width = imgInfo->u32Width;
	imgSize.height= imgInfo->u32Height;

	//获取图片件格式
	char *ex