【学习ing】二维不规则多边形排样问题

关于nesting、NFP（no-fit polygon）的学习

阅读论文
主要是：
Complete and robust no-fit polygon generation for the irregular stock cutting problem
Novel Heuristic and Metaheuristic Approaches to Cutting and Packing
An effective heuristic for the two-dimensional irregular bin packing problem
时间
2019-10月
概述
针对packing and nesting 问题，在看了一些论文之后的总结。问题描述：简单而言就是 如何合理的将很多个不同形状的shapes【规则矩形/不规则弧形/凹/凸多边形/带孔。。。】排放在一个Object内，使shapes在互不重叠的情况下，需要的object最小（利用的长度、宽度、面积或者数量）。在现实中可以节约原材料，减少浪费。

引入
矩形排样的研究方法相对成熟，对于二维不规则图形，可以通过求取最小包络矩形的方式将问题转化为矩形排样，但是对于大尺寸不规则图形，边角空间有很大的浪费，利用率不高。
网格划分：将object和shapes划分成网格，并使用0-1矩阵来描述空间被占用的情况，再进行优化。划分粒度对结果影响较大，太大会增大误差，太小会加大计算代价。

问题分类
按照需要考虑的参数数量分：一维（eg：只考虑质量的运输问题）、二维（eg：纺织行业的布料分割、钣金行业的零件布局、船舶行业的堆场问题…）、多维（eg：需要考虑长、宽、高、重量的装载问题…）
按照shapes分：矩形排样、不规则图形排样（直线、弧、孔…）
按照object分：给定长宽，要求使用个数最少化[钣金行业]；固定一边，要求利用最少长度[纺织行业]等等…
按照切割方式：一刀切/允许断刀（这对图形的排样约束有影响，一刀切