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RSS订阅原创 ROS新需求新技术
新的需求以下是ROS目前感觉蛋疼的领域，也是ROS2.0意图解决的问题。· 多个机器人组成的集群； ROS的单master结构就蛋疼了。· 小型嵌入式平台，甚至“裸奔”的微控制器；依赖于Ubuntu的ROS太重了。· 实时系统：包括进程间和跨机器通信，ROS做不到。· 非理想的网络；ROS延迟很大，甚至断网再连接时会挂。· 生产制造等环境：ROS可靠性还不够。· 为一些新特性，如部署的生命周期管理和静态配置，提供清晰的模式和支持工具。新的技术ROS的核心是匿名发布-订阅中间件系统，从200
2020-06-16 18:23:56
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原创 ROS跨版本通讯Ubuntu16\18\20
ROS跨版本通讯Ubuntu16\18\20网络设置roscore/rosnode list之前要先进行如下设置，export ROS_HOSTNAME=‘我的IP’ 192.168.36.25export ROS_MASTER_URI=‘http://对方的IP:11311’如此一来，对于维护不同版本节点就方便多了。之前还有点担心不兼容问题。666...
2020-06-16 18:02:07
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空空如也
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