ROS跨版本通讯Ubuntu16\18\20 网络设置 roscore/rosnode list之前要先进行如下设置, export ROS_HOSTNAME=‘我的IP’ 192.168.36.25 export ROS_MASTER_URI=‘http://对方的IP:11311’ 如此一来,对于维护不同版本节点就方便多了。之前还有点担心不兼容问题。666