weixin_44366263的博客

新的需求 以下是ROS目前感觉蛋疼的领域，也是ROS2.0意图解决的问题。 · 多个机器人组成的集群； ROS的单master结构就蛋疼了。 · 小型嵌入式平台，甚至“裸奔”的微控制器；依赖于Ubuntu的ROS太重了。 · 实时系统：包括进程间和跨机器通信，ROS做不到。 · 非理想的网络；ROS延迟很大，甚至断网再连接时会挂。 · 生产制造等环境：ROS可靠性还不够。 · 为一些新特性，如部署的生命周期管理和静态配置，提供清晰的模式和支持工具。 新的技术 ROS的核心是匿名发布-订阅中间件系统，从200

ROS跨版本通讯Ubuntu16\18\20 网络设置 roscore/rosnode list之前要先进行如下设置， export ROS_HOSTNAME=‘我的IP’ 192.168.36.25 export ROS_MASTER_URI=‘http://对方的IP:11311’ 如此一来，对于维护不同版本节点就方便多了。之前还有点担心不兼容问题。666 ...