摘要:前言 在上一周的测试中,我们按照官方给的流程,使用EasyDL快速实现了一个具有性别检测功能的人脸识别系统,那么 今天,我们将要试一下通过Paddlepaddle从零开始,训练一个自己的多分类模型,并进行嵌入式部署。 整个训练 过程和模型在:https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectDetail/61103 下面详细介绍模型训练…
前言
在上一周的测试中,我们按照官方给的流程,使用EasyDL快速实现了一个具有性别检测功能的人脸识别系统,那么
今天,我们将要试一下通过Paddlepaddle从零开始,训练一个自己的多分类模型,并进行嵌入式部署。 整个训练
过程和模型在:https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectDetail/61103 下面详细介绍模型训练的过程.
数据集准备
我们使用CIFAR10数据集。CIFAR10数据集包含60,000张32x32的彩色图片,10个类别,每个类包含6,000张。其中
50,000张图片作为训练集,10000张作为验证集。
!mkdir ‐p /home/aistudio/.cache/paddle/dataset/cifar
wget将下载的文件存放到指定的文件夹下,同时重命名下载的文件,利用‐O
!wget “http://ai‐atest.bj.bcebos.com/cifar‐10‐python.tar.gz” ‐O cifar‐10‐python.tar.gz
!mv cifar‐10‐python.tar.gz /home/aistudio/.cache/paddle/dataset/cifar/
模型结构
我们选择了以三个卷积层串联一个全连接层的输出,作为猫狗分类的预测,采用固定维度输入,输出为分类数
def convolutional_neural_network(img):
第一个卷积‐池化层
conv_pool_1 = fluid.nets.simple_img_conv_pool(
input=img, # 输入图像
filter_size=5, # 滤波器的大小
num_filters=20, # filter 的数量。它与输出的通道相同
pool_size=2, # 池化层大小2*2
pool_stride=2, # 池化层步长
act=“relu”) # 激活类型
第二个卷积‐池化层
conv_pool_2 = fluid.nets.simple_img_conv_pool(
input=conv_pool_1,
filter_size=5,
num_filters=50,
pool_size=2,
pool_stride=2,
act=“relu”)
第三个卷积‐池化层
conv_pool_3 = fluid.nets.simple_img_conv_pool(
input=conv_pool_2,
filter_size=5,
num_filters=50,
pool_size=2,
pool_stride=2,
act=“relu”)
以softmax为激活函数的全连接输出层,10类数据输出10个数字
prediction = fluid.layers.fc(input=conv_pool_3, size=10, act=‘softmax’)
return prediction
训练&验证
接下来在Paddlepaddle fluid上,进行训练。整个训练代码见附件train.py 模型验证,采用附件predict.py的代码进
行验证与运行时间的测量,选取一张狗的图:dog.jpg (可以fork首页链接aistudio平台上的demo) 连续预测10000
次,输出如下:
CPU 运行结果为:预处理时间为0.0006270000000085929,预测时间为:16.246494
Out:
im_shape的维度: (1, 3, 32, 32)
The run time of image process is
0.0006270000000085929
The run time of predict is
16.246494
results [array([[5.0159363e‐04, 3.5942634e‐05, 2.5955746e‐02, 4.7745958e‐02,
9.9251214e‐03, 9.0146154e‐01, 1.9564393e‐03, 1.2230080e‐02,
4.7619540e‐08, 1.8753216e‐04]], dtype=float32)]
infer results: dog
GPU V100 运行结果为:预处理时间为0.0006390000000067175,预测时间为:15.903074000000018
Out:
im_shape的维度: (1, 3, 32, 32)
The run time of image process is
0.0006390000000067175
The run time of predict is
15.903074000000018
results [array([[5.0159392e‐04, 3.5942641e‐05, 2.5955772e‐02, 4.7746032e‐02,
9.9251205e‐03, 9.0146142e‐01, 1.9564414e‐03, 1.2230078e‐02,
4.7619821e‐08, 1.8753250e‐04]], dtype=float32)]
infer results: dog
可以看到,模型可以正确的识别出图片中的动物为狗,接下来,我们就要尝试将这个模型部署到Edgeboard上面。
模型导出
我们需要将模型保存为模型文件model以及权重文件params,可以采用如下Paddle的API进行保存如图所示,在AiStudio的左侧打开模型文件所在的文件夹,下载mlp-model、mlp-params两个文件。
在Edgeboard上部署模型,完成预测
1、新建工程文件夹,目录结构如下(可以仿照sample里的resnet、inception例程):
‐sample_image_catdog
‐build
‐image
‐include
‐paddlepaddle‐mobile
‐…
‐lib
‐libpaddle‐mobile.so
‐model
‐mlp
‐model
‐params
‐src
‐fpga_cv.cpp
‐main.cpp
2、将AiStudio上导出来的模型放置在model里的mlp文件夹,修改名字为model、params
3、新建 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)
project(paddle_edgeboard)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS “
C
M
A
K
E
E
X
E
L
I
N
K
E
R
F
L
A
G
S
‐
p
t
h
r
e
a
d
"
)
a
d
d
d
e
f
i
n
i
t
i
o
n
s
(
‐
D
P
A
D
D
L
E
M
O
B
I
L
E
F
P
G
A
V
1
)
a
d
d
d
e
f
i
n
i
t
i
o
n
s
(
‐
D
P
A
D
D
L
E
M
O
B
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L
E
F
P
G
A
)
s
e
t
(
P
A
D
D
L
E
L
I
B
D
I
R
"
{CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ‐pthread") add_definitions(‐DPADDLE_MOBILE_FPGA_V1) add_definitions(‐DPADDLE_MOBILE_FPGA) set(PADDLE_LIB_DIR "
CMAKEEXELINKERFLAGS‐pthread")adddefinitions(‐DPADDLEMOBILEFPGAV1)adddefinitions(‐DPADDLEMOBILEFPGA)set(PADDLELIBDIR"{PROJECT_SOURCE_DIR}/lib” )
set(EASYDL_INCLUDE_DIR “
P
R
O
J
E
C
T
S
O
U
R
C
E
D
I
R
/
i
n
c
l
u
d
e
"
)
s
e
t
(
P
A
D
D
L
E
I
N
C
L
U
D
E
D
I
R
"
{PROJECT_SOURCE_DIR}/include" ) set(PADDLE_INCLUDE_DIR "
PROJECTSOURCEDIR/include")set(PADDLEINCLUDEDIR"{PROJECT_SOURCE_DIR}/include/paddle‐mobile” )
set(APP_NAME “paddle_edgeboard” )
aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src SRC)
find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core videoio highgui imgproc imgcodecs ml video)
include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
#list(APPEND Caffe_LINKER_LIBS
O
p
e
n
C
V
L
I
B
S
)
m
e
s
s
a
g
e
(
S
T
A
T
U
S
"
O
p
e
n
C
V
f
o
u
n
d
(
{OpenCV_LIBS}) message(STATUS "OpenCV found (
OpenCVLIBS)message(STATUS"OpenCVfound({OpenCV_CONFIG_PATH}),KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 18: …penCV_LIBS}") #̲add_definitions…{EASYDL_INCLUDE_DIR})
include_directories(
P
A
D
D
L
E
I
N
C
L
U
D
E
D
I
R
)
L
I
N
K
D
I
R
E
C
T
O
R
I
E
S
(
{PADDLE_INCLUDE_DIR}) LINK_DIRECTORIES(
PADDLEINCLUDEDIR)LINKDIRECTORIES({PADDLE_LIB_DIR})
add_executable(${APP_NAME}
S
R
C
)
t
a
r
g
e
t
l
i
n
k
l
i
b
r
a
r
i
e
s
(
{SRC}) target_link_libraries(
SRC)targetlinklibraries({APP_NAME} paddle‐mobile)
target_link_libraries(${APP_NAME} ${OpenCV_LIBS} )
4、main.cpp
#include
<
iostream
#include “io/paddle_inference_api.h”
#include “math.h”
#include
<
stdlib.h
#include
<
unistd.h
#include
<
fstream
#include
<
ostream
#include
<
fstream
#include
<
iomanip
#include
<
typeinfo
#include
<
typeindex
#include
<
vector
#include
<
ctime
#include “fpga/KD/float16.hpp”
#include “fpga/KD/llapi/zynqmp_api.h”
using namespace paddle_mobile;
#include
<
opencv2/highgui.hpp
#include
<
opencv2/imgproc.hpp
using namespace cv;
cv::Mat sample_float;
static std::vector
<
std::string
label_list(10);
void readImage(std::string filename, float* buffer) {
Mat img = imread(filename);
if (img.empty()) {
std::cerr
<
<
“Can’t read image from the file: "
<
<
filename
<
<
std::endl;
exit(‐1);
}
Mat img2;
resize(img, img2, Size(32,32));
img2.convertTo(sample_float, CV_32FC3);
int index = 0;
for (int row = 0; row
<
sample_float.rows; ++row) {
float* ptr = (float*)sample_float.ptr(row);
for (int col = 0; col
<
sample_float.cols; col++) {
float* uc_pixel = ptr;
// uc_pixel[0] ‐= 102;
// uc_pixel[1] ‐= 117;
// uc_pixel[1] ‐= 124;
float r = uc_pixel[0];
float g = uc_pixel[1];
float b = uc_pixel[2];
buffer[index] = b / 255.0;
buffer[index + 1] = g / 255.0;
buffer[index + 2] = r / 255.0;
// sum += a + b + c;
ptr += 3;
// DLOG
<
<
“r:”
<
<
r
<
<
" g:”
<
<
g
<
<
" b:"
<
<
b;
index += 3;
}
}
// return sample_float;
}
PaddleMobileConfig GetConfig() {
PaddleMobileConfig config;
config.precision = PaddleMobileConfig::FP32;
config.device = PaddleMobileConfig::kFPGA;
// config.model_dir = “…/models/mobilenet/”;
config.prog_file = “…/model/mlp/model”;
config.param_file = “…/model/mlp/params”;
config.thread_num = 4;
return config;
}
int main() {
clock_t startTime,endTime;
zynqmp::open_device();
std::cout
<
<
" open_device success "
<
<
std::endl;
PaddleMobileConfig config = GetConfig();
std::cout
<
<
" GetConfig success "
<
<
std::endl;
auto predictor =
CreatePaddlePredictor
<
PaddleMobileConfig,
PaddleEngineKind::kPaddleMobile
(config);
std::cout
<
<
" predictor success "
<
<
std::endl;
startTime = clock();//计时开始
float data[1 * 3 * 32 * 32] = {1.0f};
readImage("…/image/cat.jpg", data);
endTime = clock();//计时结束
std::cout
<
<
"The run time of image process is: "
<
<
(double)(endTime ‐ startTime) /
CLOCKS_PER_SEC
<
<
“s”
<
<
std::endl;
PaddleTensor tensor;
tensor.shape = std::vector
<
int
({1, 3, 32, 32});
tensor.data = PaddleBuf(data, sizeof(data));
tensor.dtype = PaddleDType::FLOAT32;
std::vector
<
PaddleTensor
paddle_tensor_feeds(1, tensor);
PaddleTensor tensor_out;
tensor_out.shape = std::vector
<
int
({});
tensor_out.data = PaddleBuf();
tensor_out.dtype = PaddleDType::FLOAT32;
std::vector
<
PaddleTensor
outputs(1, tensor_out);
std::cout
<
<
" before predict "
<
<
std::endl;
predictor‐
Run(paddle_tensor_feeds, &outputs);
std::cout
<
<
" after predict "
<
<
std::endl;
// assert();
endTime = clock();//计时结束
std::cout
<
<
"The run time of predict is: "
<
<
(double)(endTime ‐ startTime) / CLOCKS_PER_SEC
<
<
“s”
<
<
std::endl;
float* data_o = static_cast
<
float*
(outputs[0].data.data());
for (size_t j = 0; j
<
outputs[0].data.length() / sizeof(float); ++j) {
std::cout
<
<
“output[”
<
<
j
<
<
"]: "
<
<
data_o[j]
<
<
std::endl;
}
int index = 0;
float max = 0.0;
for (int i = 0;i
<
10; i++) {
float val = data_o[i];
if (val
max) {
max = val
max ? val : max;
iindex = i;
}
}
label_list = {“airplane”, “automobile”, “bird”, “cat”, “deer”, “dog”, “frog”, “horse”,
“ship”, “truck” };
std::cout
<
<
“Result”
<
<
" is "
<
<
label_list[index]
<
<
std::endl;
return 0;
}
5、编译运行
insmod /home/root/workspace/driver/fpgadrv.ko
cd /home/root/workspace/sample/sample_image_catdog
mkdir build
cd build
rm ‐rf *
cmake …
make
./paddle_edgeboard
修改main文件要预测的图像:
6、修改main文件后重复执行预测,可得结果如下:图像处理时间大概为:0.006秒,预测时间大概为:0.008秒
7、连续预测10000次所用时间为:23.7168
性能对比(连续预测10000次 单位:秒)
平台 前处理耗时 模型预测耗时
Edgeboard 0.006 23.7168
CPU(AISTUDIO平台双核8G) 0.000627 16.2464
GPU(AISTUDIO平台双核8G+GPU V100 16GB) 0.000639 15.9030
总结
优点:
-
EdgeBoard内置的Paddle-Mobile,可以与Paddle训练出来的模型进行较好的对接。
-
预测速度上: Edge在预测小模型的时候,能与双核CPU和GPU在一个数量级,估计是模型较小,batch size也
为1,gpu,cpu的性能优势抵不过通信的开销,后续将进行大模型、高batch size的测试。
- 提供的demo也足够简单,修改起来难度很低。
不足:
- Paddle-Mobile相关文档具有一定门槛,且较为分散。初次使用的时候会走一些弯路出现问题的时候往往是个
黑盒,不易于定位。在这次进行模型训练的尝试中,出现过一次op不支持的情况,我们在官网上甚至没有找
到支持的op列表,这个在开发哥们的支持下升级版本后解决。如果后续能在稳定的固件版本下使用,并有比
较易用的sdk,开发门槛可能会进一步降低。