入门-EdgeBoard赛事专用卡 2023年智能车竞赛完全模型组赛事专用卡

基本信息

EdgeBoard赛事专用卡,处理器为4核A75@1.8GHz+4核A55@1.8GHz,可支持百度飞奖模型的快速部署。体积小巧高性价比高,IO丰富,预装赛事定制操作系统,实测算力可达3.2TOPS算力。Al Studio可提供赛事相关数据、Demo案例和Tesla V100 GPU 算力等资源,助力模型训练。

系统烧录

资源下载:

https://pan.baidu.com/s/12d2lVMwxgorH2FZyUsrYQA?pwd=EBDU

所需软硬件

  • 硬件:PC电脑(win7/win8win10,资料里没有win11的驱动,且磁盘剩余空间大于30G)、Type-C数据线、板卡
  • 软件:UpgradeDownload烧写软件、usb设备驱动

烧录软件

  • 解压所有能解压的压缩文件夹
  • 在Windows PC上,解压DRIVER_xxx.zip驱动包,选择对应的win10系统驱动,如DriversForWin10/DPInst64.exe,双击安装
  • 解压UpgradeDownload烧写软件,找到UpgradeDownload.exe
  • 打开UpgradeDownload.exe,选择解压后的.pac后缀文件进行加载
  • 加载时间有点长,去吃个饭,等待加载完成
  • 加载完成后,点击右边的按钮进入待烧录模式
  • 重要!在板卡关机断电状态下, 按住烧写模式按键
  • 插入与电脑连接的typec线,等待软件有提示,就可以松手了
  • 开始烧录(烧录过程中可能会因为线的问题检测不到或者断开连接,可以换一个type-C线)
  • 等待烧录完成,软件提示passed即可拔出type-C线,烧录完成

 远程连接

 在官方的教程下试了vnc和Samba都失败了,有懂得可以教一下^-^

官方教程:EdgeBoard嵌入式AI解决方案 - 快速开始 | 百度AI开放平台 (baidu.com)

连接显示屏

  • 使用板卡上的HDMI接口连接显示屏(旧显示屏可能需要购买VGA转HDMI转接头)
  • 开机,用户名和密码都是edgeboard
  • 右上角直接连接wifi即可(板卡貌似自带wifi,我没用无线网卡)
  • Ctrl+alt+T快捷键打开命令行,ls命令查看文件,就可以为所欲为辣!

结尾

第一天,模型部署还没整,下次再更

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根据引用\[1\],十八届智能车完全模型比赛的细则可以在《第十八届全国大学生智能车竞赛完全模型比赛细则》中找到。该比赛别的任务主要依靠人工神经网络模型来完成,车模运行模式相对较复杂。关于比赛的具体细节和要求,可以参考引用\[1\]中提供的链接。 根据引用\[2\],完全模型比赛的赛道以室内循环赛道为基础,赛道材质和规格保持一致。赛道导引方式保留了室内循环赛道的导引方式,并在此基础上添加了完全模型任务导引标志和锥桶,以引导车模完成完全模型赛道任务。 根据引用\[3\],完全模型的车模采用I型车模,并要求自行设计制作车模外壳。对于车模尺寸没有限制。车模的运动控制单片机可以使用Infineon、NXP、STC、WCH等公司的单片机,数量和种类没有限制。视觉模型部署在百度的Edgeboard。其他传感器没有限制。 综上所述,十八届智能车完全模型比赛的细则包括任务依靠人工神经网络模型完成、赛道以室内循环赛道为基础并添加了完全模型任务导引标志和锥桶、车模采用I型车模并要求自行设计制作车模外壳、运动控制单片机和传感器的选择没有限制。 #### 引用[.reference_title] - *1* [18届完全模型预总](https://blog.csdn.net/m0_68447104/article/details/128535272)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [第十八届全国大学生智能汽车竞赛-竞速比赛完全模型规则](https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/128401912)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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