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糊烟乱雨
这个作者很懒,什么都没留下…
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BEV感知学习笔记——基于LSS的系列方法
上一篇文章中我们讨论了LSS的原理以及代码实现(BEV感知学习笔记——LSS)。简单总结,LSS的核心贡献点在于提供了一个将2D特征转换到BEV空间下的全新思路。这篇文章我们讲述几篇经典的文章,看看此类方法之后的发展。内容总结自深蓝学院BEV感知课程,欢迎交流。原创 2024-01-18 17:12:15 · 2488 阅读 · 0 评论 -
BEV感知学习笔记——LSS
文章目录一、prologue二、Lift-Splat层原理2.1 Lift层2.2 Splat层三、LSS源码阅读3.1 准备工作3.2 推理部分3.1.1 参数配置3.1.2 compile_data()3.1.3 compile_model()3.1.3.1 get_geometry()3.1.3.2 get_cam_feats()3.1.3.3 voxel_pooling()3.3 训练部分一、prologue最近在学习BEV感知的内容,为了强化自己的学习效果,我会将自己的习得总结于此。(包含大量原创 2024-01-11 00:01:15 · 2297 阅读 · 5 评论 -
目标检测mAP评价指标
理解目标检测当中的mAP详解object detection中的mAP。虽然前人之述备矣,但我还是要做这篇笔记,按自己的思路讲解学到的东西,希望更能加深理解。原创 2024-01-10 20:17:04 · 912 阅读 · 0 评论